ARS430毫米波雷达标定步骤

最新推荐文章于 2024-08-22 13:29:21 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/135051167
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本文介绍了在车辆雷达标定过程中所需的关键工具，如CANoe、标定板、激光器等，并详细描述了如何使用这些工具确保雷达安装的精确度，包括地面垂直和平行的调整步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

工具准备：CANoe， 标定工程文件，雷达标定板，三脚架，激光器，平口钳，气泡水平仪，小镜子，双面胶。

  1. 将车辆放置在车辆前方至少有20米空白视野的场地上。
  2. 使用气泡水平仪大概使安装的雷达平面垂直于地面，平面法线平行于地面。凭肉眼观测，使横摆角尽量小。
  3. 在车辆前方1.5米~2米内，组装标定板，调整三角支架下端各支架长度，使激光器孔位和雷达处于同一高度，大概找到将标定板平面平行于车头平面，平行板法线平行于地面的位置。
毫米波雷达标定（1）
On my way
03-19 122
RADAR（Radio Detecting And Ranging）是指利用毫米波信号（30-300GHz）来探测和测量目标的雷达系统，其中毫米波是微波的一个子频段。在汽车领域，使用的毫米波雷达主要在24GHz，77GHz和79GHz三个频段。毫米波雷达工作频率越高，波长就越短，分辨率就越高。因此，与24GHz雷达相比，工作频率在76-81GHz的毫米波雷达，物体分辨准确度，测速和测距精确度都会进一步提高，能检测行人和自行车，且设备体积更小，更便于在车辆上安装和部署。按照探测距离，毫米波雷达可分为。
毫米波雷达标定（2）
On my way
03-24 165
前面文章中介绍了产线上毫米波雷达的标定原理和流程，这篇文章则主要介绍其在线标定方法。相对于产线标定，在线标定具备使用自然场景而不是依赖特定标靶的优点，但因此其标定精度会相对差一点。在线标定一般应用于售出产品的维护场景，如果其标定结果精度可以满足使用要求则无需再做更为精密但人力成本更高的产线标定/售后标定。毫米波雷达的在线标定方法只会计算其偏航角数据，如下介绍两种基于自然行车场景下的毫米波雷达标定方法。
相机与毫米波雷达数据融合
无敌小贝的博客
07-26 1万+
毫米波雷达介绍： 毫米波雷达是工作在毫米波波段（millimeter wave），工作频率在30～100GHz，波长在1～10mm之间的电磁波，通过向障碍物发射电磁波并接收回波来精确探测目标的方向和距离。工作原理： 当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。由多普勒效应所形成的频率变化叫...
毫米波雷达标定过程记录
xjturmy的博客
04-19 1519
实际工作过程中需要进行激光雷达和毫米波雷达的数据融合，需要进行毫米波雷达和激光雷达联合标定，因此查阅相关资料，手动写了一个简单版本的标定算法，这里对查找到的资料进行简单的梳理。
车载毫米波雷达的上车安装与标定问题
xhblair的博客
08-24 6600
本博文探讨了雷达安装与雷达标定两个话题，捋清了与这两话题相关的基本概念及其内在联系，着重分析了关于雷达标定的各项问题，并做了一些有益的解释和探讨，希望能给感兴趣的读者提供些许帮助。
毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题
热门推荐
leonardohaig的博客
03-22 3万+
毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题 微信公众号：幼儿园的学霸 个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言; 最近在做ADAS项目，早期时选择的方案是利用纯视觉实现，后面发现纯视觉在测距上有一定的困难，同时纯视觉方案在arm开发板上的检测速率不高，因此考虑采用用毫米波和视觉融合来实现ADAS功能。利用毫米波进行障碍物位置确定，然后利用视觉进行目标...
Radar 4D毫米波雷达和Camera 相机 外参联合标定 即开即用
weixin_42137483的博客
03-25 2845
Radar 4D毫米波雷达和Camera 相机 外参联合标定
车载毫米波雷达安装角度道路标定方法汇总
jane0819的博客
04-10 1218
基于车载毫米波雷达安装角度的道路标定算法汇总
ARS408-21 毫米波雷达 标定 方法 资料
最新发布
03-29
好的，我现在需要处理用户关于ARS408-21毫米波雷达标定方法资料的请求。首先，用户明确提到需要标定方法的相关文档下载，但根据提供的引用内容，内部引用[1]和[2]主要涉及毫米波雷达在自动驾驶中的应用和AEB系统的...
Hurys雷达调试软件和CAN分析仪驱动.rar
10-31
毫米波雷达技术作为现代汽车电子领域的核心技术之一，近年来在安全驾驶辅助系统（ADAS）中的应用越来越广泛。随着人们对智能驾驶安全性的要求不断提高，毫米波雷达在自动刹车、碰撞预警等功能上的表现尤为关键。为了...
【camera-radar】相机-毫米波雷达联合标定方案介绍+实现
02-26
【camera-radar】相机-毫米波雷达联合标定方案介绍+实现
ARS408-21 毫米波雷达yaw,pitch,roll怎么计算
03-29
嗯，用户问的是如何基于ARS408-21毫米波雷达计算yaw、pitch和roll角度。首先，我得回忆一下毫米波雷达的工作原理。ARS408-21是Continental的一款雷达，常用于车辆周围环境感知，比如自动驾驶中的目标检测。不过，...
毫米波雷达故障排除专家：ARS408-21常见问题快速解决手册
本文全面探讨了ARS408-21毫米波雷达的技术细节，从工作原理、故障诊断到软硬件故障分析与解决，进而分析环境与操作对雷达性能的影响。通过深入分析传感器硬件、连接与接口、电源问题，以及软件更新配置、数据处理...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】环境感知（最终篇）
qq_36130719的博客
07-24 911
但是，这里我们需要注意的是，无论是传统方法还是基于神经网络的方法，模型都是通过训练得到的，显著性区域的提取也都是与下游任务相关的，因此它们都是任务驱动的自顶向下的方式。通道注意力与任务相关性较大（参考上一节中物体检测的例子），因此需要包含更多语义信息的高层特征，而基于高层语义信息的通道注意力会用于辅助空间注意力的生成，一定程度上也会帮助选择空间上的细节信息。相对于通道注意力，空间注意力更容易理解。但不同的是，物体检测中的采用的是硬注意力机制，也就说会直接抛弃掉不关注的区域，而且这种操作是以物体框为基础的。
多传感器融合系列！3D毫米波雷达-相机外参标定新方案
CV_Autobot的博客
04-24 1623
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器标定】获取Lidar/Camera/Radar/IMU等传感器在线离线标定论文！1摘要在恶劣天气下，运行可靠对于安全自动驾驶汽车（AVs）的部署至关重要。通过将标准的自动驾驶汽车传感器套件（即激光雷达、相机）与天气鲁棒性好的传感器（如毫米波雷达）数据融合，可以实现更好...
摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器联合标定方法（自动驾驶之数据融合）
xiao__run的博客
04-04 2万+
本文是来自黄浴博士的知乎专栏，(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。 地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/57028341 1、引言 传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-found...
4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合
沮丧的迈克尔
08-22 748
4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合是一个多步骤的过程，涉及到传感器的特性理解、标定方法的选择、联合标定的实施以及数据融合策略的制定。随着技术的发展，这一领域仍在不断进步，以满足自动驾驶和机器人导航等应用的高要求。下面是我的工作成果演示：4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合。
车载毫米波雷达的校准问题（1）
xhblair的博客
02-24 9953
本博文探讨车载毫米波雷达的校准问题，较为系统地介绍了包括偏差的来源及其特点、偏差的获取与校准方法、校准的影响、以及校准需要注意的点。重点给出和探讨了几种从数据处理端做校准的处理流程与方法，并给出了一些实测数据的效果说明与对比。
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