高级辅助驾驶感知测距激光雷达标定板

随着汽车电子化和技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。自动驾驶是一个由激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（RADAR）、摄像机（Camera）、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）等多个传感器和子系统组成的高级复杂性系统性工程。

智能驾驶汽车主要的“感知、处理、反应”三个阶段任何一个环节的技术都将会影响道路上的行驶安全。高精度地图是智能驾驶汽车“感知”功能的重要组成部分。包括激光传感器、高分辨率摄像机在内的车载传感器不仅存在测量范围的性能边界，其在面对不同环境时还存在感知缺陷，而此时便需要高精度地图以预先为自动驾驶提供包括道路曲率、航向、坡度、横坡角在内的道路先验信息，从而配合车载传感器共同为驾驶决策提供数据支撑。

其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。