在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点,让程序执行到此处停止。 在keil中打开Call Stack + Locals,然后在HardFault_Handler上 右键选择:Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。 查找原因为接收空闲中断 到空闲中断里打断点 发现错误原因,更改。