Ubuntu1804 打包发布Qt程序

背景

实验室代码在ROS环境下编写，代码使用catkin_make编译。但是代码并未用到ROS相关的内容，主体由Qt和C++组成，涉及数据库操作。在老师的要求下，需要将代码打包发布，在另外一台主机上运行。

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由于ROS下编译好的可执行文件存放在工作空间下的devel目录中，完整的路径为：“工作空间名”/devel/lib/“项目名称”/，因此需要到这个目录下将可执行文件提取出来，放到一个空目录下。

将可执行文件：

catkin_ws/devel/lib/simulation_test/simulation_test

提取到空文件夹simulation中。

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在simulation文件夹中新建一个pack.sh文件，文件内容如下：

#!/bin/sh  
exe="simulation_test"                      #需要发布的程序名称
des="/home/somebody/Desktop/simulation"    #本文件所在目录
deplist=$(ldd $exe | awk  '{if (match($3,"/")){ printf("%s "),$3 } }')  
cp $deplist $des

需要修改文件中注释的内容，为了避免出现意外bug，请删除中文注释和多余的空格。

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在simulation文件夹中新建一个文件名.sh文件(文件名必须与可执行文件名字一样，这里是simulation_test.sh)。
文件内容如下(无需修改)：

#!/bin/sh
appname=`basename $0 | sed s,\.sh$,,`
dirname=`dirname $0`
tmp="${dirname#?}"
if [ "${dirname%$tmp}" != "/" ]; then
dirname=$PWD/$dirname
fi
LD_LIBRARY_PATH=$dirname
export LD_LIBRARY_PATH
$dirname/$appname "$@"

注意： 文件名.sh文件需要可执行权限

simulation文件夹结构如下：

simulation/
├── pack.sh
├── simulation_test
└── simulation_test.sh

在终端中切换到 .sh 文件目录下，输入 ./文件名.sh ,如果可以执行，继续下面的操作，否则根据报错信息进行修改。

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建立如下所示的文件夹和文件(目录架构)

debpack
├── DEBIAN                  (添加control文件(无后缀名)，可添加postinst等)
│   └── control
└── usr
    ├── lib
    │   └── simulation     (刚刚建立的simulation文件夹)
    │       ├── pack.sh
    │       ├── simulation_test
    │       └── simulation_test.sh
    └── share
        ├── applications		(添加xxx.desktop，加载应用)
        │   └── debpack.desktop
        └── icons			(应用的图标文件)
            └── xxx.png

control文件内容如下所示：

Package: debpacktest   		#包名
Version: 1.0.0				#版本号
Architecture: amd64			#架构
Maintainer: abc				#维护人
Description: a test			#描述

本机的 Architecture可以使用如下命令查看：

sudo dpkg  --print-architecture

debpack.desktop文件内容如下：

[Desktop Entry]
Name=debpacktest								#包名
Comment=An example								#注释
Exec=/usr/lib/simulation/simulation_test.sh		#可执行文件
Icon=/usr/share/icons/beijing.png				#图标
Terminal=false									#是否在终端执行，此处为Qt窗体，不需要
Type=Application
X-Ubuntu-Touch=true
Categories=Development							#分类

如果复制使用，请删除文件中的注释内容和多余的空格。
注意：需要为debpack.desktop赋予可执行权限。

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返回到debpack文件夹的上层目录，执行

sudo dpkg -b debpack debpacktest_1.0.0_amd64.deb

注意：包的命名要符合规范

7(可选)

制作postinst文件，即桌面图标
cd到DEBIAN目录，新建postinst文件(没有后缀)。这个文件是在安装完包以后执行的脚本，文件内容如下：

#!/bin/bash
sudo cp /usr/share/applications/debpack.desktop ~/桌面
echo POST INSTALLATION FUNCTION EXECUTED

注意：1.需要注意桌面路径
             2.postinst文件需要有可执行权限

重新打包，安装。

参考博客

1.https://blog.csdn.net/gk_wdnmd_/article/details/108287682
2.https://blog.csdn.net/qq_34738528/article/details/107916578