(5)构建特征点云地图--3D激光雷达地图构建介绍
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、3D激光SLAM的介绍1.地图形式2.主要应用领域3.3D激光SLAM的输入4.3D激光SLAM的输出二、3D激光SLAM的关键技术1.3D激光里程计【作为一个3d建图前端存在的】1. 激光雷达传感器原理2.3D激光里程计里程计整体流程介绍3. 前端里程计方案(1)基于直接匹配的方案1)点到点ICP系列2)NDT系列(2)基于特征的方案1)LOAM系列2)A-LOAM系列3)F
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