[学习VScode]vscode + cmake 的C++项目/CMakeTools开发调试 C++ 程序(Linux环境)

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软件实现跨平台,必须保证其能够在不同平台下编译。CMake允许开发者编译一种平台无关的CMakeLists.txt文件来制定整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化的Makefile和工程文件,从而做到 Write once, run everywhere

Linux 平台(Linux Mint 19)

# 安装必须的包
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git gcc g++

在linux平台使用CMake生成Makefile并编译的一般流程如下:

  1. 编写CMake配置文件CMakeLists.txt;
  2. 执行 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成Makefile。PATH是CMakeLists.txt所在目录, cmakeccmake 的区别在于后者提供了一个交互界面;
  3. 执行 make -C PATH 命令进行编译。 -C 表示到指定目录下执行make, PATH 为Makefile文件所在目录。在Makefile文件所在目录执行make命令,可以不需要带任何参数,直接执行 make 命令进行编译。

在Linux平台使用VSCode开发:

VSCode必要的插件:

  • C/C++
  • C++ Intellisense
  • CMake
  • CMake Tools
  • CMake Tools Helper
  • GitLens

项目模板的项目树:

.
└── .vscode
│   ├── c_cpp_properties.json
│   └── settings.json
├── build
├── CMakeLists.txt
├── .gitignore
├── main.cpp
├── README.md
  • .vscode文件中包含了关于VSCode编辑器的一些配置文件。
  • c_cpp_properties.json文件中主要是配置头文件查找路径,当使用到第三方库,比如Boost,OpenCV等,就需要在这个文件中添加这些库的头文件路径。
  • setting.json文件对当前的工程进行了一些配置。
  • build是cmake构建工程是产生的,里面包含了cmake产生的所有内容,这是使用VSCode的好处,直接执行cmake .,cmake文件将直接分散到整个工程中,不利于项目的管理。
  • CMakeLists.txt是整个工程的核心,它定义了整个工程的编译流程。

使用介绍:

image_1cttvicc233u1m1q3m912uq1vha19.png-256.5kB

master*表明当前处于master分支;
CMake: Debug: Ready:表明你选择了构建类型为Debug
GCC 7.3.0: 表明你选择了GCC 7.3.0作为你的编译器;
Build: [all] :表明可以构建所有可用的目标,点击Build你将会构建所有可用的目标;
Debug demo: 点击Debug,你将运行调试demo;

这里的项目使用三个库,分别是Boost,OpenCV,OpenGL,有关它们的安装配置教程如下:

Boost安装使用方法:https://blog.csdn.net/qq_34347375/article/details/83589704

OpenCV安装使用方法:https://blog.csdn.net/qq_34347375/article/details/81137142

OpenGL安装使用方法:https://blog.csdn.net/qq_34347375/article/details/83575897

整个项目下载:https://github.com/AZMDDY/vscode_cpp_cmake_template.git

下面提供两个json文件的内容:

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Mac",
            "includePath": [
                "/usr/include",
                "/usr/local/include",
                "${workspaceFolder}"
            ],
            "defines": [],
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "browse": {
                "path": [
                    "/usr/include",
                    "/usr/local/include",
                    "${workspaceFolder}"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "databaseFilename": ""
            },
            "macFrameworkPath": [
                "/System/Library/Frameworks",
                "/Library/Frameworks"
            ],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17"
        },
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "/usr/include",
                "/usr/local/include",
                "${workspaceFolder}",
                "/usr/include/linux",
                "/usr/include/c++/7/tr1",
                "/home/azmddy/Downloads/boost_1_68_0"
            ],
            "defines": [],
            "intelliSenseMode": "gcc-x64",
            "browse": {
                "path": [
                    "/usr/include",
                    "/usr/local/include",
                    "${workspaceFolder}",
                    "/home/azmddy/Downloads/boost_1_68_0"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": false,
                "databaseFilename": ""
            },
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
        },
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "compilerPath": "C:\\MinGW\\bin\\gcc.exe",
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "browse": {
                "path": [
                    "${workspaceFolder}"
                ],
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "databaseFilename": ""
            },
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17"
        }
    ],
    "version": 4
}

setting.json

{
    "C_Cpp.default.cppStandard": "c++14",
    "C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Enabled",
    "C_Cpp.errorSquiggles": "Disabled",
    "editor.mouseWheelZoom": true,
    "files.autoSave": "afterDelay",
    "files.autoSaveDelay": 100,
    "editor.tabCompletion": "on",
    "files.useExperimentalFileWatcher": true,
    "files.associations": {
        "iostream": "cpp",
        "*.tcc": "cpp"
    },
    "cmake.debugConfig": {
        "externalConsole": true
    },
    "cmake.configureOnOpen": true,
    "cmake-tools-helper.cmake_download_path": "/home/undefined/.vscode/extensions/maddouri.cmake-tools-helper-0.2.1/cmake_download",
    "explorer.confirmDelete": false
}

这里配置需要根据自己的实际情况做一些相应的修改。

CMakeLists.txt

# CMake 最低的版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.12.0)

# 定义项目名称变量PROJECT_NAME, 默认值为demo
set(PROJECT_NAME demo)

# 项目名称以及版本
project(${PROJECT_NAME} VERSION 0.1.0)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 设置C++的版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

# 指定生成目标
add_executable(${PROJECT_NAME} ${DIR_SRCS})

##############################################################################################################
###################################     有关第三方库的使用     ###############################################

############################################## OpenCV ########################################################
# 设置OpenCVModule的路径
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "/home/undefined/Downloads/opencv-3.4.1/build")
# 查找 OpenCV3.4.1的头文件和库文件路径以及库文件
find_package(OpenCV 3.4.1 REQUIRED)
# 包含OpenCV头文件目录
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message("OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message("OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")
# 链接OpenCV库文件
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
##############################################################################################################

############################################## Boost #########################################################
# 查找 Boost_1_68_0的特定的库
find_package(Boost 1.68.0 REQUIRED COMPONENTS regex)
# 包含Boost头文件目录
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})
message("Boost_INCLUDE_DIRS: ${Boost_INCLUDE_DIRS}")
message("Boost_LIBRARIES: ${Boost_LIBRARIES}")
# 链接Boost库文件
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${Boost_LIBRARIES})
##############################################################################################################

############################################## OpenGL ########################################################
# opengl 头文件路径保存在 OPENGL_INC_DIR 变量
set(OPENGL_INC_DIR /usr/local/include /usr/include /usr/include/GL)
# opengl 链接库路径保存在 OPENGL_LDFLAGS 变量
set(OPENGL_LDFLAGS /usr/local/lib /usr/lib64)
# opengl 链接库名称保存在 OPENGL_LIBS 变量
set(OPENGL_LIBS GL GLU glut GLEW gltools glfw3 X11 Xxf86vm Xrandr pthread Xi dl Xinerama Xcursor m)
# OpenGL头文件目录
include_directories(${OPENGL_INC_DIR})
# OpenGL库文件目录
link_directories(${OPENGL_LDFLAGS})
# 链接OpenGL库文件
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBS})
###############################################################################################################

用于测试三个库的源码:

#include <boost/regex.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <GL/glut.h>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;

#define ColoredVertex(c, v) \
    do                      \
    {                       \
        glColor3fv(c);      \
        glVertex3fv(v);     \
    } while (0)
static int angle = 0;
static int rotateMode = 0;

void myDisplay(void)
{
    static int list = 0;
    if (list == 0)
    {
        GLfloat
            PointA[] = {0.5f, 0.5f, -0.5f},
            PointB[] = {0.5f, -0.5f, -0.5f},
            PointC[] = {-0.5f, -0.5f, -0.5f},
            PointD[] = {-0.5f, 0.5f, -0.5f},
            PointE[] = {0.5f, 0.5f, 0.5f},
            PointF[] = {0.5f, -0.5f, 0.5f},
            PointG[] = {-0.5f, -0.5f, 0.5f},
            PointH[] = {-0.5f, 0.5f, 0.5f};
        GLfloat
            ColorA[] = {1, 0, 0},
            ColorB[] = {0, 1, 0},
            ColorC[] = {0, 0, 1},
            ColorD[] = {1, 1, 0},
            ColorE[] = {1, 0, 1},
            ColorF[] = {0, 1, 1},
            ColorG[] = {1, 1, 1},
            ColorH[] = {0, 0, 0};

        list = glGenLists(1);
        glNewList(list, GL_COMPILE);

        // 面1
        glBegin(GL_POLYGON);
        ColoredVertex(ColorA, PointA);
        ColoredVertex(ColorE, PointE);
        ColoredVertex(ColorH, PointH);
        ColoredVertex(ColorD, PointD);
        glEnd();

        // 面2
        glBegin(GL_POLYGON);
        ColoredVertex(ColorD, PointD);
        ColoredVertex(ColorC, PointC);
        ColoredVertex(ColorB, PointB);
        ColoredVertex(ColorA, PointA);
        glEnd();

        // 面3
        glBegin(GL_POLYGON);
        ColoredVertex(ColorA, PointA);
        ColoredVertex(ColorB, PointB);
        ColoredVertex(ColorF, PointF);
        ColoredVertex(ColorE, PointE);
        glEnd();

        // 面4
        glBegin(GL_POLYGON);
        ColoredVertex(ColorE, PointE);
        ColoredVertex(ColorH, PointH);
        ColoredVertex(ColorG, PointG);
        ColoredVertex(ColorF, PointF);
        glEnd();

        // 面5
        glBegin(GL_POLYGON);
        ColoredVertex(ColorF, PointF);
        ColoredVertex(ColorB, PointB);
        ColoredVertex(ColorC, PointC);
        ColoredVertex(ColorG, PointG);
        glEnd();

        // 面6
        glBegin(GL_POLYGON);
        ColoredVertex(ColorG, PointG);
        ColoredVertex(ColorH, PointH);
        ColoredVertex(ColorD, PointD);
        ColoredVertex(ColorC, PointC);
        glEnd();
        glEndList();

        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    }

    // 已经创建了显示列表,在每次绘制正四面体时将调用它
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glRotatef(angle / 10, 1, 0.5, 0.0);
    glCallList(list);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void myIdle(void)
{
    ++angle;
    if (angle >= 3600.0f)
    {
        angle = 0.0f;
    }
    myDisplay();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    VideoCapture testCamera;
    testCamera.open(0);
    int n = 100;
    while (n)
    {
        Mat src;
        testCamera >> src;
        imshow("test", src);
        waitKey(30);
        n--;
    }
    testCamera.release();

    std::string line;
    boost::regex pat("^Subject: (Re: |Aw: )*(.*)");
    while (std::cin)
    {
        std::getline(std::cin, line);
        boost::smatch matches;
        if (boost::regex_match(line, matches, pat))
            std::cout << matches[2] << std::endl;
    }
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(700, 700);
    glutCreateWindow("First OpenGL Program");

    glutDisplayFunc(&myDisplay);
    glutIdleFunc(&myIdle); //空闲调用

    glutMainLoop();

    return 0;
}

如果你的工程没有涉及第三方库的使用,可以直接在CMakeLists.txt文件中将有关第三方库的内容删除。

转载:https://blog.csdn.net/qq_34347375/article/details/84820370


Linux环境下使用 VScode + CMake +CMakeTools开发调试 C++ 程序

 

插件:

  1. Bracket Pair Colorizer :括号颜色区分

  2. C/C++ IntelliSense :代码提示

  3. Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code :中文界面

  4. One Dark Pro :主题插件

  5. CMAKE:CMake langage support for Visual Studio Code

  6. CMake Tools:Extended CMake support in Visual Studio Code

1.新建文件夹

2.Ctrl+Shift+P 打开命令面板输入Cmake:Quick Start


3.选择Kit,就是选择你用哪套编译工具,如果没有显示自动检测到的编译工具链,Scan 一下就有了,如下2图。

搜寻Kit:  Ctrl+Shift+P  、CMake:Scan for Kits

4.输入项目名称

5.选择是生成库还是执行文件

6.已经配置好了,自动生成CMakeLists.txt、helloworld.cpp、build文件夹

7.配置调试文件,点击调试-启动调试,选择C++

8.编辑launch.json,更改program参数

"program": "${command:cmake.launchTargetPath}",

https://vector-of-bool.github.io/docs/vscode-cmake-tools/debugging.html#quick-debugging

 
  1. {

  2. // 使用 IntelliSense 了解相关属性。

  3. // 悬停以查看现有属性的描述。

  4. // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

  5. "version": "0.2.0",

  6. "configurations": [

  7. {

  8. "name": "(gdb) Launch",

  9. "type": "cppdbg",

  10. "request": "launch",

  11. "program": "${command:cmake.launchTargetPath}",//程序启动路径

  12. "args": [],//调试参数

  13. "stopAtEntry": false,

  14. "cwd": "${workspaceFolder}",

  15. "environment": [],

  16. "externalConsole": false,//使用内部终端调试

  17. "MIMode": "gdb",

  18. "setupCommands": [

  19. {

  20. "description": "Enable pretty-printing for gdb",

  21. "text": "-enable-pretty-printing",

  22. "ignoreFailures": true

  23. }

  24. ]

  25. }

  26. ]

  27. }

9.保存后启动调试,测试!

成功输出hello world!   OVER!~

转载:https://blog.csdn.net/sinat_38245860/article/details/88766874

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