STM32片上资源：TIM功能实现之定时中断

1.定时中断基本结构

1.1 定时中断流程：

（1）先时钟使能。

（2）内外时钟源选择。

（3）配置时基单元。

（4）定时器中断配置。

（5）配置NVIC。

（5）使能定时器外设。

1.2 定时中断内部解析

预分频器之前，连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以看作内部时钟（CK_INT）直接连接的预分频器，来着RCC的TIMxclk一般是72MHZ；定时器实际分频系数 = 预分频器数值 + 1，预分频器为16位，所以最大为65535，因此最大分配系数为65536。计数器是对分频后的时钟进行计数，每来个上升沿，计数值+1，计数器是16位的，因此最大计数值的范围是0~65535，当计数器的值等于自动重装的值时，产生了一次中断信号，并计数器的值清零，CPU响应更新中断，也会产生一个更新事件。

2.定时器中断计算

（1）计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC+1)

（2）计数器溢出频率：CK_CNT_OUT = CK_CNT / (ARR+1)

                                                               = CK_PSC / (PSC+1) / (ARR+1)

        注：CK_PSC = 72MHZ（CK_PSC的定时器时钟TIMxclk，经过APB1预分频器后分频提供）

                PSC:预分频值。

                ARR：自动重装值。

3.定时中断流程相关函数(利用内部时钟)

3.1.开启定时器时钟（TIM2为例）

RCC_APB1PerphClockCmd(TIM2,ENABLE);

3.2.定时器选择内部时钟源

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef * TIMx);

3.3.配置时基单元

void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef * TIMx,TIM_TimeBaseInitStructure）

3.4.配置输出中断，允许更新中断输出到NVIC

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef * TIMx,uint16_t TIM_IT,FunctionalState NewState);

3.5.配置NVIC

（1）进行优先级分配

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

（2）初始化NVIC

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef *NVIC_InitStruct);

3.6.运行控制

void TIM_Cmd（TIM_TypeDef * TIMx，FunctionalState NewState）;

3.7.读取，清除标志位函数

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef * TIMx,uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef * TIMx,uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef * TIMx,uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit=(TIM_TypeDef * TIMx,uint16_t TIM_IT);

3.8.定时中断的中断函数模板

void TIMx_IRQHandler(void)

{

        if(FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIMx,TIM_IT_Updata == SET))

        {

                ..........

                TIM_ClearITPendingBit=(TIMx,TIM_IT_Updata);

        }

}

4.定时中断功能

1.定时执行任务。

2.精确定时。

3.节约系统资源。

4.实现复杂功能。

5.提高系统性能。