基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

已于 2024-01-11 21:57:45 修改
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分类专栏： Linux/ROS/无人机 文章标签： 无人机 经验分享
于 2024-01-11 21:56:10 首次发布
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本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。

  1. 供电，飞控直连电脑
    在这里插入图片描述

  2. 打开QGC，进入Vehicle Setup -> Flight Mode 界面下，拨杆，界面同步显示

LENG_Lingliang
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步骤五：PIXHAWK遥控器的使用
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在该模式下，飞行器根据飞行控制栈外部（如机载计算机）提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设定值可以通过MAVLink协议提供给飞控PX4要求外部控制器提供2Hz连续的“有效存在”信号，该信号可由任意支持的 MAVLink 设置点消息提供。PX4只有在收到该种信号超过1秒后才有效，如果该种信号停止飞行控制栈将重新获得控制权（脱离Offboard模式）。此模式需要位置或位姿信息的提供 - 例如GPS、光流、视觉惯性里程计、mocap等。
【PX4学习笔记】04.QGC地面站的使用
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AMOVLAB(阿木实验室)
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阿木实验室自成立以来，一直致力于让研发更高效！为研发者们尽可能多的提供便利，出于这一目的，阿木实验室完善了P600无人机的遥控器H16，新款遥控器集飞行控制地面站QGC、nomachine的机载计算机远程桌面于一身，极大方便开发者上机实测，让研发人员告别抱着电脑到处跑的境地。 以下是我们使用新款遥控器对P600进行的拉距测试实验：https://www.bilibili.com/video/BV1Z34y1D7bU?spm_id_from=333.999.0.0 实验表明，P600在50米的高度，1km内图
PX4学习笔记——无人机以及QGC操作
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QGC地面站二次开发 ：（四）Vehicle Setup介绍
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1.基本信息：如机架、型号、版本号、序列号等，这些是车辆的基本识别信息。2.传感器数据：可能包括GPS定位、气压计、陀螺仪、加速度计等传感器的读数，这些数据对于了解车辆的实时状态至关重要。3.连接状态：连接到遥控器、飞行器、地面站的状况，如Wi-Fi、蓝牙或串口连接。4.电池信息：电池电压、剩余电量、充电状态等，这对于飞行安全和任务规划非常重要。5.配置参数：车辆的飞行模式、航向控制方式、通信设置等关键设置，这些设置可能影响飞行性能和操作方式。6.警告和错误。
技术分享 | 遥控器控制（Joystick）
AMOVLAB(阿木实验室)
02-21 2834
一、遥控器控制 在真实飞行过程中，我们使用真实的遥控器作为控制无人机的主要操作来源，遥控器始终拥有最高的权限，精湛的遥控器操作手法可以保证无人机安稳着陆，但对于很多非专业人士来说，遥控的操作技巧是需要不断练习的。 我们始终强调一个观念，仿真与实机结合，这样更加符合开发流程，在以往的仿真中，我们通过键盘控制无人机飞行，并不能真实的反应出实机飞行时该怎么操作，也是基于现在存在的种种问题，为了让仿真与实机结合的更加完美，在Prometheus中增加遥控器控制方式，与真机使用对应起来，更加容易上手和进行二次开发。
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根据QGC的提示，结合遥控器的摇杆动作完成校准。模式1代表日本手，模式2代表美国手。 3. “设置”>“机身”：按照顺序进行传感器校准，如陀螺仪、磁力计等，校准成功后，指示点会从红色变为绿色。 4. “设置”>...
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无人机地面站控制手册，十分喜欢，希望大家能好好看一下，技术是要不断学习的，个人学习这本书感觉不错的。
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其次要检查接收机的一个模式状态，例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种，当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮，w.bus模式绿色灯常亮。如何转换w.bus,ppm两种模式，对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的。，然后连接电源，这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了。在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话，说明遥控器和px4并未联通。对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理，一般情况为在。
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上一篇博主讲解了什么是飞控，以及如何根据说明书进行连接，不同飞控的连接接口都差异，但大体上来说都是将各类信号线进行连接，注意好接收机和飞控的连接。其次是安装位置，GPS天线容易受到干扰，为了能够顺利的搜索到信号，需要将GPS天线布置在上方无遮挡且尽可能远离电调、数传和接收机一类容易对电子设备造成干扰的设备。
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固件：PX4 1.11以上版本 飞控：PIXHAWK或者雷迅飞控飞控pix4 ,接收机RF207S将接收机的8通道接到飞控的DSM/SBUS RC接口,此时接收机的灯是红的，如下长按接收机上的按钮，直至接收机黄灯快闪，如下此时打开遥控器，首先恢复出厂设置 点击系统设置->出厂设置->恢复出厂设置，如下点击通信设置->对码->开始，如下对码成功后如下设置通信模式为sbus模式， 点击通信设置->PPM/W.BUS，选择W.BUS，如下 设置摇杆模式为模式2 点击系统设置->摇杆模式，选择2，如下 设置辅助通道
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