moveit2QA

最新推荐文章于 2024-07-31 16:00:48 发布

Yellor__

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文章标签： linux 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/LLiu_M__/article/details/126589405

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SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.

https://answers.ros.org/question/396439/setuptoolsdeprecationwarning-setuppy-install-is-deprecated-use-build-and-pip-and-other-standards-based-tools/

pip install setuptools==58.2.0 ( all above versions do not work )

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如何在ros2的humble版本下安装moveit2

qq_49543026的博客

06-19

1310

2、接下来我们将从官网上下载两个moveit2的包，分别是moveit2的资源包和moveit2_tutorials的资源包。使用这一条语句去编译，这里建议在实机上面去运行这样速度会快不少，要是再虚拟机上面运行，我本人跑了三个小时才编译成功。首先我们先下载moveit2的资源包，我们先在工作空间创作一个工作空间。接下来我们继续去下载moveit2_tutorials的资源包。在这个工作空间下，我们先来下载moveit2的资源包。最后执行这一条语句便可以成功的运行下载下来的资源包。

安装mmcv，测试文档时，出现报错

qq_43199049的博客

05-11

563

E:\mini\envs\lane_seg\lib\site-packages\torch\utils\cpp_extension.py:287: UserWarning: Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。解决方法一、：安装cmake工具，解压放在虚拟环境，包的文件夹中，解决方法二、：安装cmake工具，解压放在虚拟环境，包的文件夹中，

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玩转ROS2的填坑之路-SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

slampai的博客

11-30

8818

一种简易且有效的ROS小技巧，可消除SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated警告。

ROS 2 colcon build报错SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip

weixin_54051652的博客

10-14

6487

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.

【已解决】ROS2编译过程中SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

FRIGIDWINTER的博客

03-06

5430

解决ROS2 colcon build编译过程中的SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.警告

ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other...

tanmx219的博客

08-29

9718

然后colcon build走起，发现也是同样的报错；既然官方提供的源码都跑不动，那就估计是python安装包版本的问题了，python3.8.3是官方指定的，不太可能有问题。顺着这个线索，找到了这个贴子，因为一直用c++，所以对ROS+python的调试相对较少，今天碰到一个用python玩的项目，发现报错，然后，老套路，把ros2/example拉下来，测试一下rospy，那有可能是版本太新了。...

MoveIt2 v6.33.2.1

11-01

MoveIt2 是一款用于自动地移动被添加到指定文件夹当中文件的实用工具。你可以根据文件名设置过滤，当移动到新的目录当中的时候重新命名，根据文件名或者日期创建目录以及在检查文件是否已经存在。该软件可以从本地...

moveit2_tutorials:基于Sphinx的MoveIt 2集中式文档存储库

03-06

这是MoveIt2项目的主要文档。我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。请考虑阅读以下指南，以编写最佳的文档和教程。但是，如果您对任何一种方法都不满意，只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。这些教程...

gazebo联合moveit机械臂运动仿真

05-21

在ROS（Robot Operating System）生态系统中，Gazebo和MoveIt!是两个非常重要的组件，它们在机器人模拟和运动规划领域发挥着关键作用。本文将详细介绍如何利用Gazebo进行机械臂的三维仿真，并结合MoveIt!实现高级的...

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02-28

Create React App入门该项目是通过引导的。可用脚本在项目目录中，可以运行： yarn start 在开发模式下运行应用程序。打开在浏览器中查看它。如果您进行编辑，则页面将重新加载。您还将在控制台中看到任何...

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-

Coastalforest的博客

01-11

761

更改setuptools版本。

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated.Please avoid running setup.py directly.

weixin_63293091的博客

12-04

5404

然后发现setuptools版本大于60，我猜测是因为版本过高，算法使用的安装方式已经被弃用，我选择重新安装小于60的版本，解决了此问题。首先使用以下命令查看setuptools版本信息。

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

最新发布

qq_43318374的博客

07-31

369

最近在安装mmdetection3d这个包报错，在此记录一下解决方案（每日一错）。

[ROS2 Foxy] SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip

chdlr的博客

03-07

873

--解决方法——降档使用setuptools构建程序时使用setup.py的方法已被弃用。该问题目前尚未解决有个折中的处理方式。换一个setuptools版本，选择与ROS2一起工作不产生任何warning的版本。能满足这个条件的setuptools版本中，最新的是58.2.0。在调用 colcon build 编译就通过了。

编译ROS2的包出现setup.py install is deprecated问题

Bobsweetie的专栏

04-02

815

【代码】编译ROS2的包出现setup.py install is deprecated问题。

cocoapi报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

CC_Lsh的博客

11-20

202

【代码】cocoapi报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated。

Ros2编译python节点报错SetuptoolsDeprecationWarning

arslan-robot

01-14

492

降低版本到58.2.0，再次尝试编译问题解决。报错原因是setuptools版本太新了。

【小虫学ROS2填坑历程：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated】

weixin_42511814的博客

03-12

397

colcon build 失败：查看各种相关博客，解释是相关setup.py被弃用，一般为setuptools版本过高导致，建议降版本更新为58.2.0（我版本还低了？？不管了，按着相关博客进行降版本操作：#先查看当前版本进行确认python3#更换版本结果还是不行，colcon build完还是会出现一样的问题在安装过程中发现，出现如下告警，虽然查询版本发现是完成了更改。查询相关博客解释说为相关site-packages没有相关写权限，需使用管理员模式进行安装好了，问题解决。

ros2Moveit2

07-16

ROS2 MoveIt2是一个基于Robot Operating System (ROS) 2的高级移动机器人任务规划和控制库。它主要用于解决复杂的机器人运动规划问题，如路径规划、物体抓取和放置等。MoveIt2构建在Robot State Publisher（RSP）、Joint Trajectory Executor（JTE）和Planning Interface（PI）之上，提供了一个模块化的框架，允许开发者创建和管理机器人操作。它包括以下几个关键组件： 1. `move_group`：负责处理高级任务规划，比如设定目标位置、旋转，并确保安全路径的生成。 2. `planning_pipeline`：包含了多种规划算法，如PRM*、EST库等，用于寻找最优路径。 3. `kinematics`：处理机器人的几何模型，如逆运动学计算，帮助确定关节动作如何影响末端执行器的位置。 4. `ros2_control`：协作使用，允许用户控制执行器并监控其状态。使用MoveIt2，开发者可以编写更专注于策略的代码，而将底层的运动控制细节交给库处理。这使得ROS2 MoveIt2非常适合于工业自动化、服务机器人和无人驾驶等领域。