Ros2编译python节点报错SetuptoolsDeprecationWarning

ArslanRobot

已于 2024-01-21 10:22:23 修改

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分类专栏：机器人开发文章标签： python 开发语言 ros2

于 2024-01-14 13:15:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhbzhb324/article/details/135582269

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在使用Colcon构建ROS2项目时遇到SetuptoolsDeprecationWarning，报错源于setuptools版本过高。解决方案是将setuptools降级至58.2.0，通过pipinstallsetuptools=58.2.0来修复编译问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

arslantech@ubuntu:~/pro/arslan-saturn-ros2$ colcon build
Starting >>> bt_gatt_service
--- stderr: bt_gatt_service                    
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.
  warnings.warn(
---
Finished <<< bt_gatt_service [6.00s]

Summary: 1 package finished [10.7s]
  1 package had stderr output: bt_gatt_service