ref_affine矩阵含义

最新推荐文章于 2021-08-04 22:24:37 发布
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分类专栏： 数字图像处理
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线性代数基础和英文表述【02】:矩阵的表述和初等行变换【第4-9】Matrix Notation & Row Operations REF,RREF
山云的专栏
05-19 1557
前言： 前言：在进一步深入线性代数和其衍生的相关理论实践的时候，越来越多的参考来自英文的书籍和论文。如果要迅速了解和读取这些知识，不仅需要对线性代数的理论有了解，还需要了解和国外资料表述的差异，和特定的英文表述语境，为此，在进一步复习，线性代数的基础上，本系列文章参考油管一篇非常有特色的视频而作，希望对大家有所帮助。 文章先以双语方式方便理解，后面逐渐避免出现中文，以熟悉以后的学习环境。 1 矩阵的表述：Matrx Notation Matrix Notation 摈弃了之前对线性方程组的笨重.
MATLAB点云处理（二十）：三维刚体几何变换矩阵（regid3d）与仿射几何变换矩阵（affine3d）
孙悟空
08-03 4309
本文介绍了MATLAB中的刚体变换矩阵和仿射变换矩阵
Row-Operations:自动将矩阵转换为REF，RREF或将行运算应用于矩阵，而无需计算结果
04-14
行操作 自动将矩阵转换为REF，RREF或将行运算应用于矩阵，而无需计算结果 确保您已在计算机上安装Python编译器并将其添加到PATH。 在命令提示符下运行“ pip install numpy == 1.19.3”。 接下来，运行“ python path_to_file.py”以运行该程序。
矩阵基础知识（二）
lyn5284767的专栏
06-11 1024
矩阵A的秩是一个与它相关联的非负整数，记做rankA。经过初等变换后，非零行的行数就是它的秩。例如其秩R（A）=3，也容易推断。
线性代数实用总结
一个人要像一支队伍
08-04 1432
一、前言。 线性代数主要讲述了两个东西。 1、点和向量的描述。 2、点和向量在不同的基上的表示。 二、行列式。 行列式最实用的还是求解方程组。 1、行列式的计算。 2、用行列式解方程组（克拉默法则）。 三、矩阵。 在数字图像处理中，图像能直观地反映为矩阵，以RGB色彩空间来说，左图可分成三个矩阵，分别对应红、绿、蓝中的颜色值。 ...
线性代数常用名词详解1
猫猫头的博客
12-17 1万+
线性代数常用名词详解 vector 向量 对于x，y，z是向量，c，d为常数 x+y=y+x x+(y+z)=(x+y)+z x+0=x c(x+y)=(cx)+(cy) c(dy)=(cd)y xy=yx (cx)y=c(xy) x*(y+z)=xy+xz matrix 矩阵 对于矩阵A，B，C，c为常数 A(BC)=(AB)C A(B+C)=AB+AC (A+B)C=AC+BC r(AB)=(rA)B=A(rB) transpose 矩阵转置 EF（Echelon Form） EF（Echelon F
它的具体实现是这样的，再详细解释一下 bool Spline2dConstraint::Add2dBoundary( const std::vector<double>& t_coord, const std::vector<double>& angle, const std::vector<Vec2d>& ref_point, const std::vector<double>& longitudinal_bound, const std::vector<double>& lateral_bound) { if (t_coord.size() != angle.size() || angle.size() != ref_point.size() || ref_point.size() != lateral_bound.size() || lateral_bound.size() != longitudinal_bound.size()) { return false; } Eigen::MatrixXd affine_inequality = Eigen::MatrixXd::Zero(4 * t_coord.size(), total_param_); Eigen::MatrixXd affine_boundary = Eigen::MatrixXd::Zero(4 * t_coord.size(), 1); for (uint32_t i = 0; i < t_coord.size(); ++i) { const double d_lateral = SignDistance(ref_point[i], angle[i]); const double d_longitudinal = SignDistance(ref_point[i], angle[i] - M_PI / 2.0); const uint32_t index = FindIndex(t_coord[i]); const double rel_t = t_coord[i] - t_knots_[index]; const uint32_t index_offset = 2 * index * (spline_order_ + 1); std::vector<double> longi_coef = AffineCoef(angle[i], rel_t); std::vector<double> longitudinal_coef = AffineCoef(angle[i] - M_PI / 2, rel_t); for (uint32_t j = 0; j < 2 * (spline_order_ + 1); ++j) { // upper longi affine_inequality(4 * i, index_offset + j) = longi_coef[j]; // lower longi affine_inequality(4 * i + 1, index_offset + j) = -longi_coef[j]; // upper longitudinal affine_inequality(4 * i + 2, index_offset + j) = longitudinal_coef[j]; // lower longitudinal affine_inequality(4 * i + 3, index_offset + j) = -longitudinal_coef[j]; } affine_boundary(4 * i, 0) = d_lateral - lateral_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 1, 0) = -d_lateral - lateral_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 2, 0) = d_longitudinal - longitudinal_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 3, 0) = -d_longitudinal - longitudinal_bound[i]; } // std::cout << affine_inequality << std::endl; return AddInequalityConstraint(affine_inequality, affine_boundary); }
最新发布
07-11
接下来，函数会初始化两个 `Eigen::MatrixXd` 类型的矩阵 `affine_inequality` 和 `affine_boundary`，用于存储边界约束的系数和边界值。 然后，函数会遍历传入的 `t_coord`（曲线参数）、`angle`（角度）、`ref_...
Manually changing Affine Matrix(手动修改affine matrix， spm/fsl/ants)
weixin_37724055的博客
07-05 515
在做配准或者模拟motion 运动的时候我们可能会需要自己generate 或者改变motion parameters or affine matrix. spm 对于用spm获得的配准矩阵，可以是自己存的是txt的格式，因为自己存，自己再一次load,所以修改不是问题。 fsl 对于fsl获得的affine matrix，是.mat文件格式，在Matlab里面load 出来修改变量，再一次save，再-applyxfm是可以用的，没有问题。 ANTs 对于ants来说，问题就复杂很多了。ANTs配准是自动
【CG】仿射变换(Affine Transformation)
北境の守望者
07-20 1364
定义 图示 齐次坐标表达 Ref 定义 简单来说，“仿射变换”= “线性变换”+“平移” 线性变换 变换前是直线的，变换后依然是直线 变换前是平行线的，变换后依然是平行线 变换前是原点的，变换后依然是原点 仿射变换 变换前是直线的，变换后依然是直线 变换前是平行线的，变换后依然是平行线 所以，线性变换一定是仿射变换，仿射变换不一定是线性变换 图示 如上图线性...
利用仿射变换进行图像配准的算法matlab
05-19
tform = fitgeotrans(matched_target_points.Location, matched_ref_points.Location, 'affine'); % 对目标图像进行仿射变换 registered_img = imwarp(target_img, tform, 'OutputView', imref2d(size(ref_img))); ...
李宏毅线性代数笔记6：矩阵的计算
qq_40206371的博客
07-31 6502
1 矩阵的几个概念 1.1 数量矩阵 主对角线上元素是同一个数，其余元素全为0的n级矩阵 1.2 可交换 如果AB=BA，那么A，B可交换 一般来说,≠，但是如果A，B可交换，那么= 1.3 矩阵集合 2 初等行变化与矩阵相乘 3 阶梯矩阵REF和简化阶梯矩阵RREF 3.1 REF Row Echelon Form 行阶梯矩阵 3.2 RREF Reduced Row Echelon Form 简化行阶梯矩阵 ...
react--受控组件与非受控组件
郑怪兽
09-07 244
受控组件与非受控组件 表单元素它的值来自于state 这个组件就是受控组件，否则就是非受控组件 受控组件：在HTML中，表单元素通常自己维护 state，并根据用户输入进行更新。而在 React 中，可变状态通常保存在组件的 state 属性中，并且只能通过使用 setState()来更新。 我们可以把两者结合起来，使 React 的 state 成为“唯一数据源”。渲染表单的 React 组件还控制着用户输入过程中表单发生的操作。被 React 以这种方式控制取值的表单输入元素就叫做“受控组件”。 c
C#矩阵运算类
dododododoooo的博客
12-25 3082
命名空间：matrix 定义类：Matrix 方法： public Matrix(int mm, int nn) 定义矩阵A: Matrix A=new Matrix(int mm, int nn); public double read(int i, int j) 获取Aij: A.read(i,j); public int write(int i, int j, double val) 将数据...
【线性代数】矩阵的行列式(determinant)
北境の守望者
07-21 6991
定义 计算 性质 Ref 定义 矩阵所包含的行列数据计算得到的一个标量 计算 性质 Ref 线性代数：矩阵行列式: 总结的很全面很到位了，只是表达式排版欠佳 ...
REF特征选择方法的原理+用法+误区
comli_cn的博客
12-07 7937
这段说明是在svm文件里面的classes.py中得到的，里面讲的是coef_是一个大小为类别数乘以特征数(n_classes*n_features)的矩阵，里面存放着分配给各个特征的权重，如果是二分类则shape = [n_features]。下面讲了只有在线性内核里面才有： Attributes ---------- coef_ : array, shape = [n_fea...
置换矩阵分解
LYKymy的博客
10-13 1233
从Eigen 3.3开始，LU，Cholesky和QR分解可以在适当的位置运行，即直接在给定的输入矩阵内运行。 在处理大型矩阵时，或者当可用内存非常有限时（嵌入式系统），此功能特别有用。为此，必须使用Ref &lt;&gt;矩阵类型实例化相应的分解类，并且必须使用输入矩阵作为参数来构造分解对象。 作为一个例子，让我们考虑使用部分旋转的就地LU分解。 这里，lu对象计算并存储由矩阵A保持的...
MATLAB 矩阵的化简rref()函数
热门推荐
explorer9607的博客
05-05 4万+
    在用MATLAB求解线性方程组的时候，可以使用 rref() 函数对矩阵进行化简，从而很方便直观的得到原方程的解，举一个简单的例子： 解下列线性方程组         则用MATLAB的rref函数解上述方程组的代码如下A=[1 2 3 2 4 7 2 1 4] b=[1;3;4] rref([A b])运行结果为ans = 1 0 ...
反射矩阵（reflection matrix）推导
Jensen Lee的博客
04-22 6313
反射矩阵（reflection matrix）推导 设平面为(nx,ny,nz,d)，则以此平面为镜面的列主序反射矩阵如下： 推导如下： 一，平面的表示： 如图所示，过点p，法向量为n的平面，可表示为： np+d=0 其中d为平面到原点的有向距离。如果平面面向原点，则d为正，如果平面背向原点，则d为负。 于是平面可以表示为四维向量（nx,ny,nz,d）。 二，reflection matri...
线性代数-矩阵及其运算（总结）
lixg88888888的博客
12-31 1万+
因无法上传公式，故采用图片方式
halcon hom_mat2d_to_affine_par参数含义
06-10
Halcon中的hom_mat2d_to_affine_par函数用于将一个刚性变换矩阵转换成仿射变换参数。该函数的具体参数含义如下： 1. HomMat2D：输入的刚性变换矩阵。 2. Row，Column：输出参数，表示仿射变换中的平移量。 3. ...
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