小鱼一键ros

大佬之作：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Ubuntu18.04安装Gazebo以及打不开Gazebo报错的解决办法-CSDN博客

更换python3版本

sudo update-alternatives --config python3

pip换源地址

pip install -i

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

Ubuntu更改密码步骤：
1、进入Ubuntu，打开一个终端，输入 sudo su转为root用户。 注意，必须先转为root用户！！！
2、终端输入                注意：（user 是你自己的用户名)

sudo passwd user

(user 是你自己的用户名)
3、输入新密码，确认密码。
4、修改密码成功，可以通过打开新的终端输入

sudo apt-get update

进行验证！