Tensorflow2实现像素归一化与频谱归一化

前言

归一化技术的改进是生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GAN)中众多改进的一种，本文介绍常用于当前GAN中的像素归一化(Pixel normalization，或称为像素规范化)和频谱归一化(Spectral normalization，或称频谱规范化)，在高清图片生成中，这两种归一化技术得到了广泛使用，最后使用Tensorflow2实现像素归一化和频谱归一化。

像素归一化

像素归一化详解

像素归一化是在ProGAN模型中提出的，ProGAN的作者放弃了批归一化，并为生成器使用了自定义归一化，即像素归一化。
在ProGAN中进行归一化的目的是限制权重值，以防止其呈指数增长。较大的权重可能会增大信号幅度，并导致生成器与鉴别器之间的恶性竞争。像素归一化将通道尺寸中每个像素位置(H, W)的特征进行归一化。如果张量是大小为(N, H, W, C)的批RGB图像，则像素归一化后任何像素的RGB矢量的大小将均为1。

像素归一化实现

在Tensorflow2中，可以使用自定义层来实现像素归一化：

from tensorflow.keras.layers import Layer
class PixelNorm(Layer):
    def __init__(self, epsilon=1e-8):
        super(PixelNorm, self).__init__()
        self.epsilon = epsilon
    
    def call(self, input_tensor):
        return input_tensor / tf.math.sqrt(tf.reduce_mean(input_tensor ** 2, axis=-1, keepdims=True) + self.epsilon)

与其他归一化不同，像素归一化没有任何可学习的参数。它仅由简单的算术运算组成，因此计算效率很高。

频谱归一化

频谱归一化详解

为了解释频谱归一化，首先需要复习下线性代数的知识，以大致解释什么是频谱范数。
首先温故下矩阵理论中的特征值和特征向量：
$$Av=\lambda v$$
其中$A$是一个方阵，$v$是特征向量，而$\lambda$是其特征值。
我们将使用一个简单的示例来理解这些术语。假设$v$是关于位置$(x,y)$的向量，而$A$是线性变换：
$$A=\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right),v=\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)$$
如果将$A$乘以$v$，我们将获得一个新的位置，其方向改变如下：
$$Av=\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right)\times \left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}ax+by\\ cx+dy\end{array}\right)$$
特征向量是将A应用于向量时不会改变方向的向量。取而代之的是，它们可以仅通过标量特征值$\lambda$进行缩放。可以有多个特征向量—特征值对。最大特征值的平方根是矩阵的谱范数。对于非方矩阵，我们将需要使用数学算法(例如奇异值分解(singular value decomposition, SVD))来计算特征值，这在计算上可能会非常昂贵。
因此，采用幂迭代法可以加快计算速度，使其对于神经网络训练具有可行性。接下来，在TensorFlow中实现频谱归一化作为权重约束。

频谱归一化实现

频谱归一化数学算法可能看起来很复杂。但是，通常，算法实现比数学上看起来更简单。
以下是执行频谱归一化的步骤：

1. 卷积层中的权重是一个4维张量，因此第一步是将其重塑为2D矩阵，在这里我们保留权重的最后一个维度。重塑后，权重的形状为(H×W, C)。
2. 用$N(0,1)$初始化向量$u$。
3. 在for循环中，计算以下内容：
   a) 用矩阵转置和矩阵乘法计算$v=(w^T)u$。
   b) 用其$L_2$范数归一化$v$，即$v=v/||v|{|}_2$。
   c) 计算$u=wv$。
   d) 用$L_2$范数归一化$u$，即$u=u/||u|{|}_2$。
4. 计算频谱范数为$u^{T}wv$。
5. 最后，将权重除以频谱范数。

完整的代码如下：

import tensorflow as tf
class SpectralNorm(tf.keras.constraints.Constraint):
    def __init__(self, n_iter=5):
        self.n_iter = n_iter
    def call(self, input_weights):
        w = tf.reshape(input_weights, (-1, input_weights.shape[-1]))
        u = tf.random.normal((w.shape[0], 1))
        for _ in range(self.n_iter):
            v = tf.matmul(w, u, transpose_a=True)
            v /= tf.norm(v)
            u = tf.matmul(w, v)
            u /= tf.norm(u)
        spec_norm = tf.matmul(u, tf.matmul(w, v),    transpose_a=True)
        return input_weights/spec_norm

迭代次数是一个超参数，一般情况下5次就足够了。频谱归一化也可以实现为具有一个变量来保存向量$u$，而不是从随机值开始。这会将迭代次数减少到1。实现频谱归一化，我们可以通过将其用作卷积核约束来应用频谱归一化，如：

Conv2D(3,1,kernel_constraint = SpectralNorm())