OpenCV实战——多尺度FAST特征检测

已于 2023-04-09 07:50:55 修改
阅读量6.5k 收藏 78
点赞数 69
分类专栏： OpenCV从入门到项目实战(基于C++) 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2023-04-09 07:50:42 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/LOVEmy134611/article/details/130037808
版权
本文介绍了OpenCV中的多尺度FAST特征检测，并详细探讨了BRISK和ORB两种特征检测器。BRISK检测器在图像中检测关键点，包括多尺度关键点的快速检测。ORB检测器则通过图像金字塔检测关键点，并关联方向信息，以辅助不同图像间的特征匹配。完整代码示例可供参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV实战——多尺度FAST特征检测

0. 前言

FAST 是用于快速检测图像中关键点的方法，而 SURF 和 SIFT 算法的设计重点是尺度不变性。为了同时实现快速检测和尺度不变性，OpenCV 中引入了新的兴趣点检测器，包括 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 检测器(基于 FAST 特征检测器)和 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 检测器。当需要快速可靠的图像匹配时，可以使用特征点检测器 BRISK 和 ORB。

1. BRISK 特征检测器

可以利用 cv::FeatureDetector 抽象类使用 BRISK 检测关键点。

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
盼小辉丶
关注
  • 69
    点赞
  • 踩
  • 78
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 38
    评论
专栏目录
订阅专栏
Python的opencv库使用FAST 算法进行特征检测
zhangzhechun的专栏
03-16 606
总之，使用 FAST 进行特征检测可以提取出图像中具有代表性的局部特征，并用这些特征来描述和比较不同的图像，从而实现多种计算机视觉任务。FAST（Features from Accelerated Segment Test）是一种计算机视觉中常用的特征检测算法，它通过快速检测图像中的强角点来实现快速的特征检测。图像匹配：在两幅图像中检测 FAST 特征点，并通过这些点的匹配来确定它们之间的相似度，可以用于图像拼接、图像比较等任务。在运行代码时，需要将 ‘image.jpg’ 替换成实际的图像路径。
[OpenCV]实战系列——FAST特征点检测
m0_58523831的博客
04-19 2万+
Harris 算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说，兴趣点)的数学定义。但使用这种定义需要计算图像导数，计算代价较为高昂，特别是兴趣点检测通常只是更复杂算法的先决步骤。在本中，我们将学习另一个特征点检测算子FAST其专门设计用于快速检测图像中的兴趣点；关键点检测仅基于几个像素的比较。
【OpenCV 例程 300篇】243. 特征检测之 FAST 算法
youcans的博客
10-17 2287
FAST 是一种特征点检测算法，用于特征提取，但不涉及特征描述。FAST 计算速度快、可重复性高，非常适合实时视频的处理。 FAST 类解析，例程分享。
OpenCV代码精妙之二 FAST特征点检测 巧妙避免大量if
haithink的专栏
09-11 1459
FAST源码分析 FAST 是被广泛使用的一种特征点，由 英国学者 提出， 在SLAM 这样的性能要求高的场合中被大量使用， 顾名思义， FAST的最大特点就是 快速，好像是说能达到 SIFT 速度的100倍左右 具体多少不重要，能快个数量级是肯定的 FAST 具体方法为比较图像中某个点的像素值和周围像素点的差异， 如果 具有一定数量的邻域点 和 中心点（即待判断是否为特征点的像素点）...
opencv 进阶16-基于FAST特征和BRIEF描述符的ORB（图像匹配)
小海聊智造
08-22 1738
在计算机视觉领域，从图像中提取和匹配特征的能力对于对象识别、图像拼接和相机定位等任务至关重要。实现这一目标的一种流行方法是ORB（Oriented FAST and Rotated Brief）特征检测器和描述符。ORB 由 Ethan Rublee等人开发，结合了两种现有技术的优势——FAST（加速分段测试特征）和Brief（二进制鲁棒独立基本特征）——为特征提取和匹配提供了强大而高效的解决方案。
OpenCV实战——尺度不变特征检测器
盼小辉丶的博客
04-02 6194
无论对象是在哪个比例下拍摄的，不仅要对关键点进行一致的检测，而且还要计算与每个检测到的特征点相关联的尺度因子。理想情况下，对于在两个不同图像上以不同尺度表征的同一对象点，计算出的尺度因子的比率等于它们各自尺度的比率。已经提出了多种尺度不变的特征，本节将介绍 SURF (Speeded Up Robust Features) 特征，它不仅具有尺度不变性，而且还具有很高的计算效率。
OpenCV实战——二值特征描述符
盼小辉丶的博客
04-24 6157
我们已经学习了如何使用从图像强度梯度中提取的描述符来描述关键点，这些描述符可以是 64、128 或更多维的浮点向量。这使得使用这些描述符的算法计算代价较高，为了减少与这些描述符相关的内存和计算负载，引入了二值描述符，使它们易于计算的同时保持对场景和视角变化的鲁棒性。本节，我们将学习一些常见的二值描述符，包括 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF）和 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 描述符。
OpenCV实战（31）——基于级联Haar特征的目标检测
盼小辉丶的博客
09-04 6578
对于大多数机器学习方法，训练是一个迭代过程，在此过程中通过循环遍历样本来构建机器学习模型。通过使用更多的样本，得到的分类器性能会逐渐提高。当模型性能达到预设值或者当无法从当前训练数据集中获得更多改进时，学习过程将停止。本节中，我们将介绍一种遵循以上过程的机器学习算法，即级联分类器。
OpenCV实战（19）——特征描述符
盼小辉丶的博客
04-17 6328
特征描述符是用于特征匹配应用程序的强大工具，本节介绍了如何使用 SURF 和 SIFT 特征描述符匹配图像特征点，并介绍了三种不同方法改进匹配结果：交叉检查匹配、比率测试和距离阈值。
【OpenCV】101 HOG特征描述子—多尺度检测
刘小胖的博客
03-23 879
101 代码 实验结果 解释 优点 所有内容均来源于贾志刚老师的知识星球——OpenCV研习社，本文为个人整理学习，已获得贾老师授权，有兴趣、有能力的可以加入贾老师的知识星球进行深入学习。 ...
OpenCV之特征检测器（Feature Detector），描述子提取器（Descriptor Extractor）和描述子匹配器（Descriptor Matcher）
凌桑的自我修养--You are the Eternity
05-09 1万+
1.特征检测子     -Harris cv::cornerHarris(image,strength,3,3,0.01);     -Fast cv::Ptr fast = cv::FastFeatureDetector::create();//或cv::FAST(InputArray image, std::vector &keypoints, int threshold)
【Python+OpenCV】主流特征点检测器和描述子总结与实现附拼接结果(SIFT,SURF,ORB,AKAZE,FAST,BRIEF,CenSurE,BEBLID,SuperPoint)
热门推荐
畅游计算机视觉的海洋
12-28 14万+
主流特征点检测器及描述子总结（SIFT，SURF等）
角点检测的FAST算法 OpenCV-Python v4.7.0
hirshdz327的博客
04-06 177
对于邻域，定义了三个标志：cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_5_8，cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_7_12和cv.FAST_FEATURE_DETECTOR_TYPE_9_16。但是当从实时应用的角度来看，它们的速度不够快。一个最好的例子是SLAM（同步定位和测绘）移动机器人，它的计算资源有限。如果你愿意，你可以指定阈值，是否应用非最大抑制，使用的邻域等。它是通过使用非最大抑制来解决的。前3点是用机器学习的方法解决的。最后一个是用非最大抑制法解决的。
用python写检测物体尺寸信息的代码
weixin_35754962的博客
02-08 640
可以使用OpenCV库来检测物体尺寸信息，下面是一段简单的python代码： import cv2 读取图片 img = cv2.imread("image.jpg") 获取图片的宽度和高度 width = img.shape[1] height = img.shape[0] 打印图片的宽度和高度 print("Width: {} pixels".format(width)) print("Hei...
【OpenCV-Python】28.OpenCV的特征检测——特征点检测
每天都在学习的小博主
12-29 5116
28.OpenCV的特征检测——特征点检测 文章目录前言一、FAST特征检测二、SIFT特征检测三、ORB特征检测四、OpenCV-Python资源下载总结 前言   特征点是图像中具有唯一性的像素，也称兴趣点或者关键点。角是特殊的特征点。 一、FAST特征检测   FAST特征检测器主要根据像素周围16个像素的强度和阈值等参数来判断像素点是否为关键点。   在OpenCV中可调用cv2.FastFeatureDetector_create()函数创建一个FAST对象，然后调用FAST对象的dete
OpenCV源码解析：多尺度检测detectMultiScale
tanmx219的博客
08-24 1万+
准备工作 本例是一个汽车外形的识别程序。 源码下载：https://download.csdn.net/download/tanmx219/10623808 xml分类器及检测原理 训练得到的xml分类器文件内容如下所示， <?xml version="1.0"?> <opencv_storage> <cascade> <stageType...
OpenCV几何图像变换（10）透视变换函数warpPerspective()的使用
jndingxin的专栏
08-23 1281
warpPerspective函数用于应用透视变换到图像上。透视变换是一种更为复杂的变换，它可以实现图像的倾斜和扭曲，通常用于模拟三维空间中的视角变化。透视变换需要一个3x3的变换矩阵，该矩阵可以由四对匹配的点（源图像中的四个点和目标图像中的四个点）计算得出。
opencv开发环境搭建
最新发布
轻口味的专栏
08-29 280
从github下载opencv最新源码https://github.com/opencv/opencv,目前最新是。
评论 38
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

盼小辉丶

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值