OpenCV实战——多尺度FAST特征检测
0. 前言
FAST 是用于快速检测图像中关键点的方法,而 SURF 和 SIFT 算法的设计重点是尺度不变性。为了同时实现快速检测和尺度不变性,OpenCV
中引入了新的兴趣点检测器,包括 BRISK
(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints
) 检测器(基于 F
FAST 是用于快速检测图像中关键点的方法,而 SURF 和 SIFT 算法的设计重点是尺度不变性。为了同时实现快速检测和尺度不变性,OpenCV
中引入了新的兴趣点检测器,包括 BRISK
(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints
) 检测器(基于 F