OpenCV实战——多尺度FAST特征检测
0. 前言
FAST 是用于快速检测图像中关键点的方法,而 SURF 和 SIFT 算法的设计重点是尺度不变性。为了同时实现快速检测和尺度不变性,OpenCV
中引入了新的兴趣点检测器,包括 BRISK
(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints
) 检测器(基于 FAST 特征检测器)和 ORB
(Oriented FAST and Rotated BRIEF
) 检测器。当需要快速可靠的图像匹配时,可以使用特征点检测器 BRISK
和 ORB
。
1. BRISK 特征检测器
可以利用 cv::FeatureDetector
抽象类使用 BRISK
检测关键点。