速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)_速腾16线雷达使用lego-loam_杰尼君的博客-CSDN博客
按照上文编译lego-loam时
cd src
git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git
cd ..
catkin_make -j1
报错如下:
解决方法 :
sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros
但仍然报错:
解决方法:
sudo apt-get install libpcl-dev
但是发现仍然会缺少某些东西,根据提示安装vtk6的东西即可,安装时,括号里的东西可以不写,直至成功安装全部依赖后
再次安装 sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros 则安装成功
然后再次编译lego-loam 成功