【无标题】

 速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）_速腾16线雷达使用lego-loam_杰尼君的博客-CSDN博客

按照上文编译lego-loam时

cd src
git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git
cd ..
catkin_make -j1

报错如下：

解决方法 ：

sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros

但仍然报错：

解决方法：

sudo apt-get install libpcl-dev

但是发现仍然会缺少某些东西，根据提示安装vtk6的东西即可，安装时，括号里的东西可以不写，直至成功安装全部依赖后

再次安装     sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros     则安装成功

然后再次编译lego-loam 成功