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转载 ROS中配置主从机需注意的几点
由于网上配置ROS主从机的博文比较多,我在此不做赘述,只将比较容易出问题的一些地方指出,尽量简洁的介绍配置过程 首先在终端中查看本机的IP ifconfig 如图,我的IP是192.168.3.10 然后 vim ~/.bashrc 在最后添加 export ROS_HOSTNAME=你的hostname export ROS_MASTER_URI=http://(你...
2018-12-12 17:16:40 828
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