VMware虚拟机跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象解决方案

 运行lego-loam 无地图显示

 https://blog.csdn.net/NEU_Ocean/article/details/116834590?spm=1001.2014.3001.5506

 解决方案:

1.关闭加速解决

关闭硬件加速:

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
 
source ~/.bashrc

关闭虚拟机的3D图形加速:

 (关闭ubuntu18.04系统,vmware才能关闭 加速3D图形,否则,3D图形是灰色,无法开启也无法关闭)

关闭加速3D图形  再次进入ubuntu18.04系统,运行lego-loam算法建图,则成功显示地图,亲测有效!

如果关闭加速也不管用,可要需要更新rviz/gazebo了(我只用了前两步)

 ubuntu18.04默认的Gazebo可能不适合当前的使用需求,故需要更新:
//以下代码来自原博客,根据需求更改,这这里只是用以说明
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_re lease -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
 
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
 
sudo apt-get update
 
sudo apt-get install gazebo7

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