运行lego-loam 无地图显示
https://blog.csdn.net/NEU_Ocean/article/details/116834590?spm=1001.2014.3001.5506
解决方案:
1.关闭加速解决
关闭硬件加速:
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
关闭虚拟机的3D图形加速:
(关闭ubuntu18.04系统,vmware才能关闭 加速3D图形,否则,3D图形是灰色,无法开启也无法关闭)
关闭加速3D图形 再次进入ubuntu18.04系统,运行lego-loam算法建图,则成功显示地图,亲测有效!
如果关闭加速也不管用,可要需要更新rviz/gazebo了(我只用了前两步)
ubuntu18.04默认的Gazebo可能不适合当前的使用需求,故需要更新:
//以下代码来自原博客,根据需求更改,这这里只是用以说明
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_re lease -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7