VMware虚拟机跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象解决方案

 运行lego-loam 无地图显示

 https://blog.csdn.net/NEU_Ocean/article/details/116834590?spm=1001.2014.3001.5506

 解决方案：

1.关闭加速解决

关闭硬件加速：

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
 
source ~/.bashrc

关闭虚拟机的3D图形加速：

 （关闭ubuntu18.04系统，vmware才能关闭 加速3D图形，否则，3D图形是灰色，无法开启也无法关闭）

关闭加速3D图形  再次进入ubuntu18.04系统，运行lego-loam算法建图，则成功显示地图，亲测有效！

如果关闭加速也不管用，可要需要更新rviz/gazebo了(我只用了前两步)

 ubuntu18.04默认的Gazebo可能不适合当前的使用需求，故需要更新:

//以下代码来自原博客，根据需求更改，这这里只是用以说明
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_re lease -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
 
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
 
sudo apt-get update
 
sudo apt-get install gazebo7