remap发布节点还是remap接收节点

lwlgzy

于 2022-08-26 18:12:08 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/LWLGZY/article/details/126548419

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注意需要区分remap发布节点还是remap接收节点

<remap from="/different_topic" to="/needed_topic"/>

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remap发布节点还是remap接收节点

注意需要区分remap发布节点还是remap接收节点
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Ros中Remap（话题重映射）的两种使用方法

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最近在remap机器人发布的joint_states的时候遇到了一些问题，在此以几个例子记录一下launch文件的配置。先敲黑板！！！： remap在node之外的作用域是他之后的所有节点，在node中的作用域是当前节点，此外要注意想要remap的话题是这个节点要接收的还是要发布的。如果是要remap一个该节点发布的source_topic到target_topic,应该是<remap from="/source_topic" to="/target_topic" /> 如果是要rem

Shader Grapgh节点总结

qq_55895529的博客

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1.< remap>标签： < remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。 2.作用： 2.1、重命名一个已经存在的主题。在自己的lanuch文件中，修改自己的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。（针对自己发布的主题：改变自己发布主题的名字） from=“original-nam...

launch 文件中remap标签的使用

桃子的博客

09-03

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remap用于topic的映射，命令为<remap from=”/topic1“ to ="/topic2" />,例如 <remap from="/talker" to="/re_talker" /> 但在实际使用roslaunch启动的时候，好像两个topic都存在，/talker和/re_talker都存在。参考：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/84146178 ...

remap函数的使用问题

Mona_yang的博客

03-12

2391

首先解释下remap()函数的作用及各参数的意义！ remap就是用来做重映射的，重映射的含义暂且不说，等会儿上源码并解释完源码后自然就知道了！函数原型如下: C++: void remap(InputArray src, OutputArraydst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intbo

REmap修订后的包

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目前R语言热力图的包不可安装，我修订了一版可安装的供大家下载。

Remap实现多种重映射

09-26

本示例是《OpenCV3编程入门》中7.3.4中的综合示例程序的C# + EMGU 3.4.1版，演示了重映射函数remap的用法，并可以通过按键控制四种不同的映射模式。

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09-19

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remap函数用法示例

北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)

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Shader Forge Clamp与Remap的区别

Benny Shader

05-23

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其实Clamp这种只是对区域进行了截断处理，还不是进行重新Remap。如下图可以看到Remap与Clamp的区别，以下Remap的使用几个结点进行替换的方案。另外，相关的还有Fmod取模函数，它可以把一个任意大小的值映射到一个范围内，再与以上两个方法进行配合使用。...

ROS中topic重映射理解及验证（remap标签）

lyh458的博客

07-31

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人无远虑，必有近忧

02-07

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