unity 碰撞和检测的区别

一,基本碰撞和触发器的基本概念
   1>什么是碰撞器
       碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如： Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器  等等这一类组件，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
   2>什么是触发器
        所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
   3>区别：
       碰撞器
     （1）碰撞器有碰撞效果
     （2）IsTrigger=false
     （3）碰撞信息检测
           MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 
           MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 
           MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 
      触发器
    （1）触发器没有碰撞效果
    （2）IsTrigger=true;
    （3）触发信息检测：
           MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)
           MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)
           MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)
二,触发和碰撞的信息检测方法
  1>触发信息检测：
      1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
      2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
      3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
  2>碰撞信息检测：
     1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
     2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
     3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器
以上这六个接口都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。所以我们的脚本里面可以覆写这六个函数。
我们就需要完善的了解一下有关碰撞器方面的知识啊。我把我们还得了解的概念列举如下：

1.Static Collider 静态碰撞器
   指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或很轻微的移动。这对于环境模型十分好用，比如刚体和墙面碰撞时而不会移动。
2.Rigidbody Collider 刚体碰撞器
   指的是附加了刚体和碰撞器的游戏对象。
3.Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器
   在第2点得基础上勾选了刚体组件中的IsKinematic属性，如果要移动这类对象，就只能修改它的Transform，而不是用力。这类游戏对象还有许多其他的独特的使用情景。

这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器了。

三,碰撞和触发的必要条件
   1>碰撞测试
       需要碰撞体（Collider），那么是不是只要有Collider就可以发生碰撞了呢？
        

      图为两个只加了Collider的cube，运行后两个cube发生了穿越;        

      此时我们为红色的cube加一个刚体
        
       图为红色cube碰撞蓝色cube后自己被弹飞了，而蓝色cube却毫发无伤；
       如果是蓝色碰红色则还是会发生穿越；
       同理，如果是蓝色加了刚体而红色未加，那么和上面的情况则是相反的。
       现在我们把两个cube都加上刚体
       
      两个cube都被弹开了，即都发生了碰撞。
      为了更加直观的看出结果，下面列一个表格：
     
  2>碰撞结论：
      1、如果两个物体，只要有一个没有Collider，即使任意一个物体有rigidbody，都会发生穿越（即，没Collider就穿越）；
      2、如果两个物体都有Collider，有rigidbody的物体会发生碰撞，而没有rigidbody的一方则不会受到影响（注意一下谁碰谁）；
      3、如果两个物体都有Collider，无rigidbody的物体碰有rigidbody的物体，则并不会发生碰撞
（易忽略，单独拿出来讲。另外这种情况下，当高速移动无rigidbody的物体时，偶尔会出现发生碰撞的现象，不知道是不是unity的一个bug）
   综上，两物体发生碰撞的必要条件是：
      两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中至少一个物体带有Rigidbody刚体。（只有带Rigidbody刚体的一方会受到物理引擎的影响）
      可能会有人想如果为物体都加上刚体不就不需要这么纠结了吗？
有两方面原因：
      一是游戏场景物体很多，都加刚体，系统的开销会很大；
      二是有时候我就需要其中一个物体是不动的，比如地面。
  注意:
      1 、 在一次碰撞中，“刚接触”和“接触完”只被调用一次，而“碰撞中”则是在接触时一直被调用。
      2 、函数的参数则是被撞的那个物体 。我们可以通过此参数获取被撞物体信息。
  3>触发测试
       碰撞信息检测的例子不变,我们只把蓝色cube的IsTrigger勾上
       
       再运行试试，这时，发现原来的碰撞信息不见了，并且红色cube穿过了蓝色cube
        
       此时在蓝色cube上加上以下代码:
       

 

可见IsTrigger的作用是忽略物理引擎的影响，没有碰撞效果（OnCollisionEnter/Stay/Exit函数也就会失效了），并可以调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数。
注意：OnTriggerEnter(Collider collider)和OnCollisionEnter(Collision collision)不能同时使用。
和碰撞实验一样，我们也来做一个表格看看刚体和触发器的关系
和上面的例子代码不同，我们稍微修改一下代码： 
红色cube上的脚本：

蓝色cube上的脚本： 





   4>触发结论
（由于碰撞器是触发器的载体，而触发器只是碰撞器身上的一个属性，要触发必然需要碰撞器，所以表中并没有Collider这一项）
其实到这里我们已经可以得出结论了，下面的情况就不一一列举了
   结论：
    1、和碰撞不同，触发无论谁碰谁，结果都一样；
    2、触发的必要条件：至少有一个碰撞器勾选了IsTrigger，至少有一个物体具有刚体，才会触发；
    3 、 碰撞和触发的联系和区别以及何时使用它们
         通过以上实验，相信对于碰撞和触发的区别有了一个大致的了解了。
         那么什么时候用碰撞，什么时候用触发呢？
         由于碰撞是可以发生物理效果的同时触发事件，而触发是不发生物理效果的情况下触发事件；
         所以，还是具体情况具体对待，知道了原理就灵活运用吧。

举个例子来说吧。
足球射到墙上会发生碰撞，而足球出界了并不会发生碰撞，而是裁判吹哨这个事件被触发。
那么你就可以在墙上加一个碰撞体不勾选IsTrigger，而出界线加一个Collider并勾上IsTrigger。

四,碰撞和检测的相关的注意点
   两个注意
     注意1：
     两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。

     注意2：
     两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。