【车载开发系列】诊断故障码中的快照数据

【车载开发系列】诊断故障码中的快照数据

一. 什么是数据快照

有时候我们也称之为冻结帧。为了方便找到故障原因，在对应故障发生时，ECU端要记录发生故障时的快照信息；
这里的快照信息一般包括了车速信息，里程信息，ECU电压信息，故障发生时间等等。具体快照信息是可以配置的，需要配置哪些快照信息，可以通过Autosar配置工具来指定。

二. 与快照相关的服务

与快照相关的服务有SID$19$03和SID$19$04两个。这两个都不是必须的子服务。也就是说，为了节约内存容量，我们可以不使用DTC的快照信息。

三. DTCSnapshotRecordNumber概念

DTCSnapshotRecordNumber表示DTC快照记录码，占一个字节，表示特定的DTC快照数据记录编号。
DTCSnapshotRecordNumber参数的取值范围为0x00到0xFF。
0xFF表示获取该DTC 所有的快照记录；
0x01一般表示获取某个DTC第一次发生故障时的快照数据；
0x02一般表示获取某个DTC最近一次发生的快照数据；
如果DTCSnapshotRecordNumber参数无效或者服务不支持，则应该否定响应。此处理解为，参数不可能无效，一个byte永远在1~0xFF 之间，所以只能是服务不支持