Ubuntu 18.04 ROS安装 sudo rosdep init 的报错解决方案

1.报错

超时 Time out

2.!!2020.12更新：终极解决方案

连一个好一点的网络，重新试一下！作者在工控机重新配置ros环境的时候，使用了以下方法仍然不可以，卡了两天，最后换了个网解决了……！！！请先确认是不是网络问题，再进行下面的排错。

3.常规解决（先试6）

1.修改镜像源
2.创建文件20-default.list方法
3.换网络
4.卸载重装
参考：sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:【closed】
以上，都试过了，仍然会有部分报错，部分超时

然后忽略了这个问题，直接采用了

5.软件源设置
参考：ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法
即终端输入：
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

成功后，测试小乌龟，可以运行。
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试