Ubuntu 18.04 ROS安装 sudo rosdep init 的报错解决方案
1.报错
超时 Time out
2.!!2020.12更新:终极解决方案
连一个好一点的网络,重新试一下!作者在工控机重新配置ros环境的时候,使用了以下方法仍然不可以,卡了两天,最后换了个网解决了……!!!请先确认是不是网络问题,再进行下面的排错。
3.常规解决(先试6)
1.修改镜像源
2.创建文件20-default.list方法
3.换网络
4.卸载重装
参考:sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:【closed】
以上,都试过了,仍然会有部分报错,部分超时
然后忽略了这个问题,直接采用了
5.软件源设置
参考:ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决方法
即终端输入:
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
成功后,测试小乌龟,可以运行。
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试