【动态系统的建模与分析】笔记

1.课程介绍

 解决一个控制系统的问题的流程：

①分析研究对象的动态特性与物理表现，然后建立数学模型（动力学模型、热力学模型、流体力学模型、生态模型、经济模型......）（基础）

②为满足不同要求而使用不同的控制方法（传统控制方法or现代控制方法，如上图）

③做测试

（1）根据要求搭建平台（测试平台：仿真平台、实验室模型样机、真实设备）

（2）进行实验设计（研究不同内容需要用到不同的测试组与测试方法、数据处理的方法）

（3）将实验结果与数学模型多次比较，对模型进行不断地验证、更新及完善

例如自动驾驶、烤箱温度的控制都离不开这样的分析。

接下来的内容：

3.流体系统建模

不可压缩的均质流体 

基本要素

密度ρ(kg/m³)：常数

流量q(m³/s)

体积V(m³)

高度h(m)

压强p(N/m²)——3个概念

      （1）静压

             

     （2）绝对压强Pabs

           

           (Pa为大气压）

     （3）表压（测量出的压强，绝对压强与参考压强的差）

           

         （参考压强为大气压Pa）

流阻R（流体流过管道，管道之间的连接等阻碍流体的流动。类似电阻）

这种阻碍会产生压差，压差与流量相关。

 理想压源

（例如理想状态下的压缩机、泵。）

 基本法则

 质量守恒定律

 例题

 已知：入口的流量是qin，出口是qout，容器的横截面积是A，流阻是R。

求：液面高度h的动态方程？

答案：