动态系统的建模与分析学习笔记

一、一阶系统的单位阶跃响应(Step Response)_时间常数(Time Constant) 

一阶系统的一般形式传递函数：

 单位阶跃

图像

 数学表达式

Laplace变换

有：

即图像为（无穷大时趋近与稳定值）

时间常数（time constant）

        其中，稳定（整定）为

        

        即4倍的时间常数

        表达式

         

 时间函数具有一个系统的系统特征，可用于一个系统与其它系统的识别区分

二、从另一角度分析

利用式子的转化可得图像

 由图可以看出，当t大于等于0，u=1时，函数值大于0，即系统值在增加，但随着x的增加，函数值在减小，说明系统值的增加在减缓，直到趋于稳定，于是有了如图

 其中，a的值不同时对应式子和函数图像不同。