【保姆级教程】TurtleBot3学习笔记(1)：成功在ROS中登入TurtleBot3虚拟仿真环境

Here is our experimental platform.We use TurtleBot3. Virtual simulation environment should be learned.
我们的实验平台是 TurtleBot3，我们需要熟悉其虚拟仿真环境。

TurtleBot3 is designed to run using just ROS and Ubuntu. It is a popular robot for research and educational purposes.
be designed to 同义词

Being intended for research and education,we run TurtleBot3 using ROS and Ubuntu.
这款机器人用于研究和教学，我们使用Ubuntu ROS运行。

TurtleBot3学习外文学习指引网页

虚拟仿真的准备工作

第一步，我们到指定路径上去：

cd ~/catkin_ws/src/

第二步，我们要下载相应的包

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git

在这个过程中遇到了速度很慢的情况

第三步，我们需要进行编译

cd