chmod 777 ./* -R
通过Gazebo仿真学TurtleBot3(四)——简单的/cmd_vel控制
dh_2hand_ws编译时报错:
可以找到/src/dh_hand_driver
路径下的CMakeLists.txt
文件,加入一行
add_dependencies(hand_controller dh_hand_driver_generate_messages_cpp)
位置如图所示:
然后重新catkin_make
。,如果再次报错&