Open3D ISS关键点检测与点云处理

点云是一种三维数据形式的表示方式，由大量的离散点组成，常用于三维重建、机器人导航、物体识别等领域。在点云处理中，关键点提取是一项重要任务，它能够从点云数据中提取出具有显著特征的点，用于后续的分析和应用。本文将介绍如何使用Open3D库进行ISS关键点提取，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下指令在Python环境中安装：

pip install open3d

安装完成后，即可开始使用Open3D进行ISS关键点提取。

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 计算法线
o3d.geometry.estimate_normals(