3D激光扫描三维重建——3.matlab和arduino通信

关于matlab和arduino的通信，matlab有一个专门可以支持arduino的工具包。
https://cn.mathworks.com/hardware-support/arduino-matlab.html

• 获取工具包

下载后是arduinoio.mlpkginstall文件。

该文件不能直接打开。使用需按以下步骤。
1，
2，
3，

4，
5，

但是需要在matlab注册，因此一般用网上提供的下载好的工具包，这里我也给出网盘链接。
链接：http://pan.baidu.com/s/1kUY6pAR 密码：wyjy

• 使用工具包
  解压，解压ArduinoIO的压缩文件。
  打开matlab，将工作路径至于ArduinoIO文件夹下。

• matlab与arduino通信
  通信媒介：ArduinoIO\ArduinoIO\pde\adioes.pde文件

• matlab直接控制arduino：
  如果使用matlab给arduino编程，就无需使用arduino IDE对arduino编程了。只需烧录adioes.pde文件到arduino中，让他和matlab进行通信。
  example:

global a;
a=arduino('COM3');
a.pinMode(3,'output');
a.pinMode(5,'input'); 
a.digitalWrite(3,1);
a.digitalRead(5);
delete(instrfind({'Port'},{'COM3'}));

http://wenku.baidu.com/link?url=_Dr82cIwLbCHlkWgf4H4-hh46ThSvgJs-Usu5WaBrdOjbxnEp89qWkUDZ3u3vW0JcaTc5lVbHaCgK40cc0oC1QV8xen6MwKkIRRK8V-zjQS
http://www.360doc.com/content/16/0118/20/9200790_528915932.shtml

• matlab通过串口与arduino通信：
  -烧写arduino程序
  首先给arduino编好了控制程序，并且有读取串口数据的代码
  Serial.read(); //读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除
Serial.peek(); //不会移除接收缓冲区中的数据

  -给arduino烧写adioes.pde
  -matlab端程序通过串口读写arduino数据

s = serial('COM3');  %定义串口对象
set(s,'BaudRate',9600);  %设置波特率s
fopen(s);  %打开串口对象s
pause(3);  %打开串口通常需要一点时间，延时3秒
fprintf(s,'1');   %给串口写‘1’
fclose(a);
delete(instrfind({'Port'},{'COM3'}));