第一节：电路连接【51单片机-L298N-步进电机教程】

摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境

一、硬件清单
①51单片机模块
②恒流模块
③开关电源
④L298N模块
⑤二相四线步进电机
⑥电线若干

二、接线

三、L298N模块用法
3.1、模块功能界面

3.2、关键参数
逻辑电压：5V-7V
逻辑电流：0-36mA
电机供电电压：5-35V，如果使用5V降压模块进行板内供电，则为7-35V
驱动电流：2A
最大功率：25W

3.3、注意事项
①当电机供电电压大于12V时，需要取下5V降压模块使能挑线帽，并在5V端口这里接入5V电压给L298N进行逻辑供电。当电机供电电压7-12V时，可以使用板内5V降压模块，此时5V端口可以对外进行5V供电
②L298N模块本身不带电流调节功能，通常需要加恒流电路或者恒流模块控制输出电流大小，防止L298N芯片过热
③本文采用的是12V开关电源，使用板内5V降压模块进行L298N逻辑供电，所以5V降压模块使能挑线帽是插上的。控制步进电机时，AB相使能端是用不到的，跳线帽插上即可。GND端一定要接到单片机板上，不然没有公共0点。AB相控制IO口接到单片机小板P00-P03上。模块的A相2个接口接到电机A相线，不分正负。模块的B相2个接口接到电机B相线,也不分正负

3.4、电机拍数
L298N控制二相四线混合步进电机，有三种控制控制相序：单四排、双四拍、八拍，简单理解如下：
步进电机固有步距角为1.8°,当采用四拍控制时，电机每次转动一个整步即1.8°，当采用八拍控制时，电机每次转动半步即0.9°

如需详细理解，需要了解步进电机转动原理，详见此文章：步进电机转动原理
https://mp.weixin.qq.com/s/r9l2HdZcAscg9dDs_xllFg?token=753656883&lang=zh_CN

配套一个步进电机原理演示程序：
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1SCRS9uUbf5gNyIYzYz89Cg
提取码: k3bc

四、补充说明
4.1 开关电源接线用0.5平方以上的电线，如无合适的线也可并联多根杜邦线使用
4.2 步进电机电线同相简单区分方法
方法一：将步进电机任意两个线接在一起，用手转动电机轴，有阻力的则可以确定为同相
方法二：用欧姆表电阻档量步进电机任意两相，有电阻的为同相

五、附件(物料清单)
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/18O9rht1pRpuJ6K9Z4bXViw
提取码: c2nc

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