【AUTOSAR-COM】-10.1-如何手动配置一个Tx发送的CAN Frame

案例背景(共7页精讲)：

在CAN Matrix DBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加TX发送经典CAN 2.0/CANFD 标准帧/扩展帧Frame。

该篇将告诉您:

>>手动配置CAN Frame:CanIf -- > PduR -- > COM;

>>APP SWC如何给CAN信号赋值。

目录

1 EcuC模块配置

2 CanIf模块配置

3 PduR模块配置

4 COM模块配置

4.1 创建CAN Signal

4.2 创建CAN PDU