undistort函数耗时

最新推荐文章于 2024-04-12 16:43:31 发布
最新推荐文章于 2024-04-12 16:43:31 发布
阅读量619 收藏
点赞数
分类专栏： opencv 文章标签： opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MKraul/article/details/121224614
版权

undistort(picture, dst, intrinsic, distortion_coeff);//
300ms的时间

-MK-
关注
专栏目录
去畸变undistort的 cuda加速版本
weixin_39484607的博客
08-04 1306
undistort.h 做下声明 #include "cuda_runtime.h" #include "device_launch_parameters.h" #include <iostream> extern "C" void undistortcuda(float * src, float *dst,float *camera_matrix,float *dist,int width,int height); undistort.cu #include "cuda_r
opencv中去畸变undistort()函数的坑
qq_52491380的博客
10-31 746
代码中先创建了0矩阵和对角阵，然后在此基础上填充畸变参数和内参数，若设置成double就会造成一个Mat中有两种数据类型，这时就起冲突了，当然会出现意想不到的错误，不幸的是编译器并没有给出错误信息。同理内参矩阵也是如此。要说原因，是因为Mat中的数据默认是float类型的，还是之前的k，我输出了一下k中(0，0)位置的元素以及其数据类型，发现确实是float类型，代码和结果如下。把畸变系数矩阵和内参矩阵的数据类型改成float之后奇迹发生了，他可以正常显示去畸变后的图像了！
undistort
03-09
不失真 简单的包装以使图像不失真。 将所有棋盘图像放置在Chessboard_images /文件夹中。 将所有粘板图像（或任何要取消扭曲的图像）放置在stickyplate_images /文件夹中。 运行python main.py 依赖项： numpy ， opencv
opencv-undistort
yuegooxi的博客
12-20 6003
opencv-undistort 官方文档 根据介绍不难理解此函数主要对图像进行畸变校正，newCameraMatrix作为输入参数主要用来控制输出图像的缩放的，由于畸常常会使一部分像素超出/缩进原尺寸，有时为了看到畸变全貌需要
opencv 畸变矫正 undistort()和initUndistortRectifyMap()
qq_41861406的博客
05-10 3723
从摄像机成像畸变的产生于是其“天生”的，不可避免的，这主要是由于透镜成像原理导致的。其畸变的原理可以参考相机模型）。它的畸变按照原理可以分解为切向畸变和径向畸变。 畸变校正 opencv提供了可以直接使用的矫正算法，即通过calibrate Camera()得到的畸变系数，生成矫正后的图像。我们可以通过undistort()函数一次性完成；也可以通过initUndistortRectifyMap()和remap()的组合来处理。 1、initUndistortRectifyMap()和remap() 在
相机标定（4） 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()
热门推荐
知识搬运工的博客
02-18 3万+
      从摄像机成像畸变的产生于是其“天生”的，不可避免的，这主要是由于透镜成像原理导致的。其畸变的原理可以参考相机模型）。它的畸变按照原理可以分解为切向畸变和径向畸变。   畸变校正 opencv提供了可以直接使用的矫正算法，即通过calibrate Camera()得到的畸变系数，生成矫正后的图像。我们可以通过undistort()函数一次性完成；也可以通过initUndistort...
OpenCV 【十一】—— 图像去畸变，对极约束之undistort,initUndistortRectifyMap，undistort
格物致知
12-22 1万+
OpenCV 【十一】—— initUndistortRectifyMap —— 图像对齐
关于计算程序耗时的几个方法
handily_1的博客
10-05 550
omp_get_wtime函数可以返回从某个特殊点所经过的时间，单位秒。
摄像机模型与标定——标定函数
never give up的博客
09-06 1394
摄像机模型与标定——标定函数
R3LIVE源码解析(9) — R3LIVE中r3live_lio.cpp文件
几度春风里的博客
09-05 679
在r3live.cpp文件中创建LIO线程后，R3LIVE中的LIO线程本质上整体流程和FAST-LIO2基本一致。
张正友相机校正软件程序
09-19
此资源是微软有名的张正友研究员的相机校正软件，作为学习摄影测量的人来说很有价值，希望和大家分享！希望大家下载，很难的。。。。。。。。
Matlab 标定工具箱使用教程
小鑫哥丶的博客
06-20 3328
Matlab标定工具箱使用教程这个教程将带你完整地利用20到25张平面棋盘格图像进行相机标定。 这个教程将让你学会如何使用所有工具箱的特征：载入图像、提取图像角点、运行标定引擎、显示结果、控制精度 添加和删减图像、图像矫正、导出标定不同格式的数据...这个教程对于刚开始使用工具箱的人来说非常重要。首先下载Matlab标定工具箱： [http://www.vision.caltech.edu/boug
FAST-LIO2代码解析(三)
最新发布
努力努力努力
04-12 452
在讲述完一，二后IMU和雷达的数据输入算是讲明白了，下面几节我们将结合主程序来介绍本文最关键的迭代卡尔曼滤波器和iKD-Tree的算法。
远程录相机包及undistort()视频畸变矫正实例
qq_33970986的博客
04-01 953
将视频矫正畸变并保存 1、浏览器登录192.168.1.1，应用管理中“IP与MAC绑定”里主机从机的终端添加到绑定设置。 2、登录远程终端，对小觅相机话题/mynteye/left/image_color录包 ssh nuc@192.168.1.101 roslaunch mynteye_wrapper_d mynteye.launch cd ~/rosbag rosbag record -o jmx.bag /mynteye/left/image_color 3、在本地终端拷远程终端的文件 sc
SLAM十四讲：undistortiamge.cpp OepnCV处理图像去畸变
weixin_44190648的博客
12-08 818
** 本程序演示了OpenCV对图像去畸变的操作 ** 一.介绍 本程序使用OpenCV 3.2.0版本。 OpenCV提供了大量的开源图像算法，是计算机中使用极广的图像处理算法库。 应用领域：1、人机互动。2、物体识别。3、图像分割。4、人脸识别。5、动作识别。6、运动跟踪。7、机器人。8、运动分析。9、机器视觉。10、结构分析。11、汽车安全驾驶。 二.内容 如何处理图像径向畸变和切向畸变。 三.具体函数以及每一步思路解答见函数注释 main.cpp #include <opencv2/openc
matlab畸变校正代码_关于OpenCV中的去畸变
weixin_39793420的博客
11-27 832
在opencv中，有关图像或像素点（角点）去畸变的函数有cv::undistort()，cv::getOptimalNewCameraMatrix()，cv::initUndistortRectifyMap()，remap()，cv::undistortPoints()。其中undistort可以直接对图像去畸变，getOptimalNewCameraMatrix、initUndistortRec...
双目摄像头立体成像（二）畸变矫正与立体校正
weixin_43042467的博客
05-13 7811
一、立体校正的原因 **原因一：**当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后，就应该进行畸变矫正，以达到消除畸变的目的。 **原因二：**在立体成像原理中提到，要通过两幅图像估计物点的深度信息，就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点，这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系，计算物体深度。 为了降低匹配的计算量，两个摄像头的成像平面应处于同一平面。但是，单单依靠严格的摆放摄像头来达到这个目的显然有些困难。立体校正就是利用几何图形变换(Geometric Image Transformation)关系，使得原先不满
Python之OpenCV相机标定方法
ZONGXP的博客
03-28 1万+
opencv相机标定方法
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）
yaoyao123321000的博客
11-09 1447
张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）
opencv写一段将IplImage格式的图像使用undistort函数进行畸变矫正的代码
06-02
好的，以下是使用OpenCV的`undistort`函数对`IplImage`格式的图像进行畸变矫正的代码： ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 读取原始图像 IplImage* src = cvLoadImage("input.jpg"); // 标定参数 CvMat* cameraMatrix = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1); CvMat* distCoeffs = cvCreateMat(1, 5, CV_32FC1); // 假设已经使用calibrateCamera函数进行相机标定，将标定参数赋值给cameraMatrix和distCoeffs // 畸变矫正 IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth, src->nChannels); cvUndistort2(src, dst, cameraMatrix, distCoeffs); // 显示矫正后的图像 cvNamedWindow("Undistorted Image"); cvShowImage("Undistorted Image", dst); cvWaitKey(); // 释放内存 cvReleaseImage(&src); cvReleaseImage(&dst); cvReleaseMat(&cameraMatrix); cvReleaseMat(&distCoeffs); return 0; } ``` 其中，`cvLoadImage`函数用于读取原始图像，`cameraMatrix`和`distCoeffs`分别是相机的内参矩阵和畸变系数，这里假设已经使用`calibrateCamera`函数进行了相机标定并得到了这两个参数。`cvUndistort2`函数将原始图像进行畸变矫正，矫正后的图像保存在`dst`中，最后使用`cvShowImage`函数显示矫正后的图像。最后别忘了释放内存。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值