Arduino 卡片11可控舵机

最新推荐文章于 2024-03-24 14:12:34 发布

Alexantao

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分类专栏： Arduino 文章标签： Arduino 硬件 c语言智能硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/MadeInJack/article/details/51711459

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本文介绍了如何使用Arduino控制舵机，通过电位器改变输入角度，并详细解析了map函数的原理及应用，实现数值范围的映射转换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、硬件部分

通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。电位器相当于一个可变阻值的电阻，两个引脚的一边分别接5V与GND，而另一边只有单独一个引脚的接模拟口0，用于做输入信号。

2、软件部分

#include<Servo.h>
Servo myServo;

int potpin = 0;   //连接到模拟0脚
int val;          //从模拟口0读到的值

void setup() {
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val,0,1023,0,178);    //通过MAP函数进行数值转换
  myServo.write(val);             //给舵机写入角度值并等待使其转到
  delay(15);
}