kinect2_iai_kinect2安装

GitHub链接：https://github.com/code-iai/iai_kinect
之前应该安装了libfreenect2且在安装时执行的cmake语句为：

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON

步骤1：
建立工作区间见ros教程并下载安装包（建议在链接下手动下载master安装包而并非用clone，git clone得到的安装包并不是最新版，后期还需更新）

   cd ~/catkin_ws/src/
   git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git

步骤2：
2.1：cd iai_kinect2
2.2：rosdep install --from-paths ~/catkin_ws/src/iai_kinect2 --ignore-src -r(原文：rosdep install -r --from-paths .执行有错误改成前面的就可以了。)
2.3：cd ~/catkin_ws
2.4：catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" catkin_make -Dfreenect2_DIR=path_to_freenect2/lib/cmake/freenect2 -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"
安装后执行：source ~/ca