Ubuntu16.04、KinectV2、ROS（kinetic）接口iai_kinect2安装

写在最前面，本博客目的一是记录解BUG过程，二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。

背景：一个月之前安装iai_kinect2运行正常，最近想读取点云数据，运行

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

一直报错。

can't find compressed-image-transport.cmake

                 ~.cmake

不知道有没有记乱，尝试百度、csdn、google找原因无果，心态有点爆炸啊！明明之前还好好的

根据经验将安装步骤往前推，重新catkin_make、rosdep install。

报错 在软件源中匹配不到该包，我又开始添加国内的软件源 balabalabala

一直 sudo apt-get install update 更新，发现ros源报错，重新回到iai_kinect2 rosdep install那一步找报错

发现它要找的那个ros-kinetic-compressed-image-transport 版本已经在ros官网上更新了

20190608和20190320  问号脸？？？为什么没有更新到？能不能自己下载下来安装deb包？试了下不行

再找sudo apt-get install update的报错，找到ros软件源的问题

PUBKEY公钥不可用？？？

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com F42ED6FBAB...(换成自己的，也就是上面报错那个)

再sudo apt-get update 至少ros官网软件源更新了PPA那个还在报错，先不管，虽然知道后面肯定也是麻烦事

重新rosdep install       ;     catkin_make       iai_kinect2成功，运行OK

最后了，什么原因导致了这个问题，有待查明白，不然后面还会发生。

我是四月底的时候安装的ROS，五月二十号左右安装的iai_kinect2成功，六月八号compressed-image-transport更新，然后我这个iai_kinect2运行就报错了。我原来那个包上哪去了？