【无人机】模糊无人机控制器（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

模糊无人机控制器是一种利用模糊逻辑方法设计的无人机控制系统，旨在克服传统控制器在复杂环境下的性能限制。它通过模糊逻辑来处理输入与输出之间的模糊关系，以便更有效地控制无人机的运动。模糊无人机控制器基于模糊逻辑系统，其中包括模糊化、模糊规则、模糊推理和解模糊等步骤。模糊化将传感器数据转换为模糊集合，模糊规则定义了输入与输出之间的关系，模糊推理基于这些规则对控制动作进行推断，解模糊将模糊输出转换为具体的控制指令。模糊无人机控制器在无人机导航、避障、自主飞行等方面具有广泛的应用，可以提高无人机在复杂环境中的自主性、鲁棒性和适应性，是无人机技术发展中的重要研究方向之一。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clear;
close all;

addpath('utils');
addpath('trajectories');

controlhandle = @controller;

% Choose which trajectory
trajhandle = @traj_line;
 trajhandle = @traj_sine;

[t, state] = simulation_2d(controlhandle, trajhandle);

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]程玮，杨智玲.基于改进PSO的无人机精细化自主巡检航迹布设优化[J/OL].长春大学学报，2024（02）：8-14[2024-04-07].http：//kns.cnki.net/kcms/detail/22.1283.G4.20240402.1638.004.html.

[2]张河山，谭鑫，范梦伟，等.无人机高空航拍视角下小尺度车辆精确检测方法[J/OL].交通运输系统工程与信息：1-12[2024-04-07].http：//kns.cnki.net/kcms/detail/11.4520.U.20240403.1121.004.html.

🌈4 Matlab代码实现