[STM32]定时器

定时器种类

种类	功能
通用定时器	输出比较，PWM,输入捕获
高级定时器	通用定时器功能、互补输出（PWM电机控制）
基础定时器	用于控制DAC？

寄存器

寄存器名称	功能
PSC	预分频器寄存器
ARR	自动重载寄存器
CCR	捕捉/比较寄存器

这三种寄存器在物理上是分为两个寄存器。

影子寄存器

目的：为了实现配置的同步，如在改变PWM的周期和占空比时，需要同步操作ARR和CCR比较寄存器；如同步操作多个定时器同步；

有影子寄存器就对应有预装载寄存器。
preload register(预装载寄存器)：可以直接读写数据的寄存器；
shadow register(影子寄存器)：用户无法直接操作，但真正起作用的寄存器。

例如：更改ARR寄存器。需要从ARR预装载寄存器更新到到影子寄存器。这个过程有两种方式，通过寄存器APRE（autopreload）控制。
一种是立刻更新（APRE =0 ，更改预装载寄存器值直接更新都），一种是等触发事件之后更新（APRE =1，当预装载寄存器值被修改时，必须在下一次更新事件（UEV）发生后才能更新影子寄存器的值）；

链接

HAL定时器常用函数

功能	初始化	使能	回调函数
基本定时	HAL_TIM_Base_Init HAL_TIM_Base_MspInit	HAL_TIM_Base_Start 还有_IT 中断模式 _DMA模式	HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
输入捕捉	HAL_TIM_IC_Init HAL_TIM_IC_MspInit	HAL_TIM_IC_Start 还有_IT 中断模式 _DMA模式	HAL_TIM_IC_CaptureCallback

其他功能类似；

PWM输出

MX中配置定时器，直接输出

代码中：

//PWM 使能
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
//修改周期：通过修改ARR值（修改周期还可以通过修改 分频值）
__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,  newPeriodTick);
//修改占空比：通过修改比较值
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwmTick);

输入捕捉

初始化中

//使能输入捕捉中断 并使能
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
//使能定时器 周期中断/溢出中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

中断回调函数

//在溢出中断中对溢出次数 进行计数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2) {
    tim2_overCnt++;
  }
}

//在输出捕捉中断中计算 时间tick数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint32_t tick;
	if(TIM2 == htim->Instance)
	{
    //记录当前中断的tick值
    tick=  HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
    //记录两次中断之间的tick值
    tim2_tick = tim2_overCnt*20000  + tick - tim2_lasttick ;
    tim2_lasttick =  tick ;    
    tim2_overCnt = 0;

    //如果计算脉冲时间的话 需要改变捕捉的极性来捕捉下降沿时刻 从而计算脉冲时间
    //__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING); 
	}
	}
	
}

主函数中

通过周期数计算时间