PID简述

PID是积分和微分比例，应用于各种需要比例控制的设备中，常见的是电机转动控制，这里P是比例，I是积分,D是微分，是利用微分电路和积分电路的特点来实现电压的控制，微分电路的原理是通过对串接的电容充电，使电压趋于稳定，积分电路是对接地电容进行充放电，这种情况是电流超前电压90度，可以应用积分电路对事件进行预判，这些都是基于电容的充放电特性来实现的，电容在充电时，前期因为电荷少，容抗也就很小，此时的充电电流最大，随着充电的电荷越来越多，容抗也跟着变大，直到充电电流为零，电容充电完成，放电时初始电流很大，随着电荷的减少，电流也趋于零，放电完成，电容的这种现象，是PID电路的基础。仅供参考！