Unity_物理引擎细说_02

1、Physics Material 物理材质

Physic Material 用于调整碰撞体对象的摩擦力和弹力效果。

• 物理材质的创建：

  在Project视图空白处，鼠标右击-----选中Create-----physicMaterial
  

属性	功能
Dynamic Friction	作用于运动中的对象的摩擦力，通常设为0到1之间的值。值为0时，对象像冰块一样光滑；值为1时，不受力（合力为0）的对象将很快停止运动。
Static Friction	作用于静止在其他物体表面的对象的摩擦力，通常设为0到1之间的值。值为0时，对象像冰块一样容易滑动；值为1时，需要施加很大的力才能使对象开始运动。
Bounciness	对象的表面弹性。值为0时，对象完全没有弹力；值为1时，对象变为具有完全弹性的理想刚体（在碰撞过程中完全不随损失能量）。
Friction Combine	发生碰撞的两个碰撞体对象的摩擦力的混合方式：01、Maximum - 取两个对象的摩擦力的最大值；02、Multiply - 取两个对象的摩擦力相乘后的值；03、Minimum - 取两个对象的摩擦力的最小值； 04、Average - 取两个对象的摩擦力的平均值。
Bounce Combine	发生碰撞的两个碰撞体对象的弹力的混合方式。其参数与Friction Combine的参数相同。

2、Joint 关节

连接刚体与刚体的对应的物理模拟。
关节类型: 
链条关节，固定关节，弹簧关节，角色关节和可配置关节。

1. 链条关节（hinge joint）

   将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量大于链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力。
   

2. 固定关节（fixed joint）

   将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也将不变。
   

3. 弹簧关节（spring joint）

   将两个物体以弹簧的形式绑定在一起，挤压它们会得到向外的力，拉伸它们将得到向里的力。
   

4. 角色关节（character joint）

   可以模拟角色的骨骼关节。
   

5. 可配置关节（configurable joint）

   可以模拟任意关节的效果。
   

3、射线检测

1. Debug.DrawLine / Debug.DrawRay 绘制射线

        Debug.DrawLine(transform.position, Vector3.right, Color.green, 100);
        Debug.DrawRay(transform.position, Vector3.right, Color.green, 100);

2. 示例

    public Transform playerTrans;
    private Rigidbody playerRigid;
    public float camRayLength = 100;
    private int floorMask;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //LayerMask一般用于Physics.Raycast光线投射
        //只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略
        floorMask = LayerMask.GetMask("Floor");
        playerRigid = playerTrans.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Turning();
    }
    /// <summary>
    /// player旋转  前提：摄像机对着地面
    /// </summary>
    private void Turning()
    {
        // 从鼠标光标沿相机方向创建一个射线
        Ray camRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        // 存储被射线击中的物体的信息.
        RaycastHit floorHit;
        //如果检测到碰撞，返回true
        bool isCollider = Physics.Raycast(camRay, out floorHit, camRayLength, floorMask);

        // 如果它碰到"Floor"层上的东西,进行射线检测
        if (isCollider)
        {
            //Debug.Log(isCollider);    //检测到发生了碰撞输出true
            //Debug.Log(floorHit.collider);  //输出碰撞体的名字
            //Debug.Log(floorHit.point);     //输出碰撞的点的坐标

            // 取得从playerTrans指向floorHit的向量
            Vector3 offectPos = floorHit.point - playerTrans.position;
            // 确保该向量的y值为0
            offectPos.y = 0f;
            Quaternion newRotatation = Quaternion.LookRotation(offectPos);
            // 平滑的转过去
            playerRigid.MoveRotation(newRotatation);
        }
    }