【目标检测】-----YOLOV5网络结构详解

最新推荐文章于 2024-09-18 18:58:04 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 目标检测 深度学习 神经网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47405013/article/details/126471894
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本文深入解析YOLOv6.x的网络改进，包括CBL模块、Focus替代、SPPF模块和CSP结构。重点讨论了如何通过减少C3层次数、采用SPPF来提高速度和推理性能，以及在网络结构中优化信息融合。
摘要由CSDN通过智能技术生成

yolov5

在这里插入图片描述
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可以看出，相比于之前v5.x，最新版的v6.x网络结构更加精简（以提高速度和推理性能），主要有以下更新：

<1>.Conv(k=6, s=2, p=2) 替换Focus
<2>.SPPF代替SPP，并且将SPPF放在主干最后一层
<3>.主干中的C3层重复次数从9次减小到6次
<4>.主干中最后一个C3层引入shortcut

1. CBL模块

网络中的标准卷积层，有2D卷积+BN层+激活函数（SiLU）组成，在之后的Bottleneck、C3、SPPF等结构中都会被

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YOLOv5-v6.0-网络架构详解，包含架构图
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YOLOv5与YOLOv4实质上都是在YOLOv3算法的基础上，进行了网络结构及训练技巧等方面的改进，使得检测性能得到进一步的提升。YOLO系列目标检测的框架，通常可以分为如下几个部分：输入端、骨干网络、Neck网络和输出端。本文将具体阐述YOLOv5算法的改进之处，主要内容如下：（1）输入端的改进，主要增加了Mosaic数据增强方法和自适应图片缩放方法。（2）骨干网络的改进，考虑了Focus结构和CSPNet结构。（3）输出端的改进，主要对损失函数的构建进行了研究。
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CBM和CBL作为YOLOv4网络结构中的基本组件，各自具有独特的激活函数，分别用于增强网络的非线性能力和防止神经元死亡。它们在YOLOv4的网络中相互配合，共同构成了强大的特征提取和学习能力。在实际应用中，这些组件的选择和优化对于提升YOLOv4的性能至关重要。
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在前面我们已经介绍过了YOLOv1~v4的网络的结构，今天接着上次的YOLOv4再来聊聊YOLOv5，如果还不了解YOLOv4的可以参考之前的博文。YOLOv5项目的作者是Glenn Jocher并不是原Darknet项目的作者Joseph Redmon。并且这个项目至今都没有发表过正式的论文。之前翻阅该项目的issue时，发现有很多人问过这个问题，有兴趣的可以翻翻这个issue #1333。作者当时也有说准备在2021年的12月1号之前发表，并承诺如果到时候没有发表就吃掉自己的帽子。...
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YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，如上图所示，我们需要先理解三个模块：Conv，C3，SPPF，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。
Yolov5通俗易懂网络结构详解
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三个输出层对应三个不同的分辨率。高分辨率层可以检测小目标，低分辨率层可以检测大目标。看完上面，再看YOLOV5的原来的PANet结构应该很清楚了。提取好特征之后需要进一步提取特征。方法的演变过程，由易到难。1、第一种基础结构就是在最终层进行预测处理。2、第二种是先建立图片金字塔再进行预测处理。4、将高层特征和低层特征融合后进行预测。3、第三种是每一层卷积之后都进行预测。b、是PANet双向融合金字塔。a、是FPN单向融合金字塔。
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以下是参考b站上作者以及yolov5官方代码画出的yolov5l v6.0版本的模型结构，v6.0版本的模型结构是目前yolov5版本的稳定版本，想必以后也不会有什么改变。l,m,n,s,x只是有些层以及输出通道数变化，整体架构是完全一样的，因此我们只拿一个l模型来说。其他的就不在一一介绍了。从上图可以看出，模型主要分为三个部分：backbone:主要用于图片的特征提取；neck:主要对特征图进行多尺度融合，传给detect层；detect:用来预测最终结果。
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深度学习yolov5网络结构详解
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（注：原文链接是，我觉得这篇文章写的很好，所以自己手敲了一遍，并修改了很小一部分的细节，或者加了一些来自作者另一篇文章中的内容） （更：参考，从loss设计和anchor生成两方面深入理解yolov5的核心思想）
从YOLOv5源码yolo.py详细介绍Yolov5的网络结构
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yolov5 的网络结构 yolov5 的网络结构的配置文件在models文件夹下，有yolov5n.yaml, yolov5s.yaml, yolov5m.yaml等等。几个网络结构其实都一样，通过depth_multiple和width_multiple参数来控制网络结构的深度和宽度。 主要理解 head和backbone部分，根据需求对模型做修改时主要也是改动backbone部分。 # YOLOv5 v6.0 backbone backbone: # [from, number, module,
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YOLOv5有几种不同的架构，各网络模型算法性能分别如下： YOLOv5是一种目标检测算法，其模型结构主要包括以下组成部分：输入端：YOLOv5的Head网络由3个不同的输出层组成，分别负责检测大中小尺度的目标。Backbone网络：YOLOv5使用CSPDarknet53作为其主干网络，其具有较强的特征提取能力和计算效率。Neck网络：YOLOv5使用的是FPN(FPN网络能够在不同的特征图层次上进行检测，可以提高目标检测的性能)网络，可以融合来自不同特征图层次的信息。输出端：损失函数，YOLOv5使用的
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