matlab2020b中rosinit 出错，无法识别的函数或变量‘pythonPkgSrc‘

我的系统是Ubuntu18.04

在使用rosshutdown命令后，再次rosinit出错，解决办法是在matlab的安装路径下找到createOrGetLocalPython.m对其修改，或使用命令

sudo gedit /usr/local/Polyspace/R2020b/toolbox/ros/mlroscpp/util/+ros/+internal/createOrGetLocalPython.m

在代码行  if ~foundCatkin 前面加入如下代码：

pythonPkgSrc = fullfile(matlabroot,'sys','ros1','share','python');

保存后重启matlab。