Linux下的MATLAB 与另一台Linux系统 进行ROS通信

MATLAB 2015b之后的版本才支持ROS

可以在MATLAB中输入 ： license（'checkout' ，'Robotics_System_Toolbox' ），用以检测MATLAB是否有Robotics System Toolbox的许可。如果答案是1，说明许可证允许，可以使用ROS；否则是不允许，不可以使用ROS，就要安装Robotics System Toolbox，或者是更换其他版本的MATLAB。

 

假设MATLAB所在的Linux系统为A，另一台Linux系统为B(IP为192.168.1.1)

先在B上启动ROS master ：roscore

然后在A的MATLAB中设置ROS master的路径，输入 ：setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.1:11311')

初始化全局node，输入：rosinit

初始化没问题后就可以在A的MATLAB里进行ROS操作，例如要查阅topic列表，只需在MATLAB里输入rostopic list 即可查看Linux 系统B下发布的topic。