actionlib_msgs / GoalStatus消息

actionlib_msgs / GoalStatus消息

文件：actionlib_msgs / GoalStatus.msg

原始消息定义

GoalID目标ID
uint8状态
uint8待定= 0    ＃尚未由动作服务器处理目标
uint8 ACTIVE = 1    ＃目标当前正在由动作服务器处理
uint8 PREEMPTED = 2    ＃目标开始执行后收到取消请求
                            ＃并已完成执行（终端状态）
uint8 SUCCEEDED = 3    ＃目标已由动作服务器成功实现（终端状态）
uint8 ABORTED = 4    ＃由于
                            某些失败，该目标在动作服务器执行期间中止了＃终端状态）
uint8 REJECTED = 5   ＃目标被操作服务器拒绝而未处理，
                            ＃因为目标无法实现或无效（终端状态）
uint8 PREEMPTING = 6    ＃目标在开始执行后
                            ＃收到取消请求，尚未完成执行
uint8 RECALLING = 7    ＃目标在开始执行之前已收到取消请求，
                            ＃但动作服务器尚未确认目标已被取消
uint8 RECALLED = 8    ＃目标在开始执行之前已收到取消请求，
                            并已成功取消（终端状态）
uint8 LOST = 9    ＃一个动作客户端可以确定目标是LOST。这不应该是
                            ＃由动作服务器通过电线发送的＃

允许用户将字符串与GoalStatus关联以调试
字符串文本

 

紧凑的消息定义

UINT8 PENDING = 0
UINT8 ACTIVE = 1
UINT8已抢先= 2
UINT8 SUCCEEDED = 3
UINT8 ABORTED = 4
UINT8 REJECTED = 5
UINT8抢占= 6
UINT8忆及= 7
UINT8死人= 8
UINT8 LOST = 9
actionlib_msgs / GoalID goal_id
UINT8状态
字符串文本