运行ROS节点的指令
1.打开roscore
2.在工作空间下,打开终端运行
source devel/setup.bash
3.rosrun +包名 +节点名
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![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/readCountWhite.png)
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运行ROS节点的指令
1.打开roscore
2.在工作空间下,打开终端运行
source devel/setup.bash
3.rosrun +包名 +节点名