自动驾驶系统工程师是做什么的

自动驾驶系统工程师遵循V模型进行系统开发,负责定义需求、构建架构、集成测试等。他们需要掌握系统工程原理、ASPICE知识、自动驾驶技术、仿真测试工具以及汽车电子电气架构。此外,还需具备沟通协调、抗压等软技能,与多个部门和角色进行协作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

自动驾驶系统工程师是做什么的

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接

自动驾驶系统虽是汽车领域的新功能,但开发大体上同样遵从汽车行业开发软硬件结合系统、以及功能安全国际标准ISO 26262要求的V模型。系统工程师的总体职责是把握整个V模型,“端到端”地开发出自动驾驶功能或系统。之所以说“端到端”,意思是给定项目目标,和利益相关人Stakeholders的要求(与产品需求不同),系统工程师保证最后交出一个满足要求的产品。

那么按照V模型,系统工程师的主要职责有:

  1. 定义系统边界、接口、用例、运行设计域ODD,推导/定义系统需求。

  2. 搭建系统功能、逻辑、技术架构。

  3. 功能开发/应用,零部件选型,供应商管理,样品实现。

  4. 系统集成及仿真测试。

  5. 系统总体仿真测试,车辆仿真及测试。

专业技能上,系统工程师应该掌握的有:

  1. 系统工程原理

  2. 基于模型的系统工程方法

  3. ASPICE知识(ISO 15504)

  4. 自动驾驶原理

  5. 整车电子电气架构,及其设计工具,如Vector PREEvision

  6. 整车通信(CAN,LIN,FlexRay,Ethernet&

  • 19
    点赞
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
自动驾驶系统工程师是负责设计和开发自动驾驶系统的专业人员。根据引用\[1\],一个完整的无人驾驶系统通常由高精地图、定位、感知、预测、规划和控制等几个部分组成。因此,自动驾驶系统工程需要具备相关的技能和知识,包括感知算法、融合与定位、决策规划和控制等方面的能力。 根据引用\[2\],学习自动驾驶需要从整体出发,了解整个系统的工作原理和各个模块的功能。然后,可以选择其中一个模块进行深入研究,成为该领域的专家。因此,自动驾驶系统工程需要对整个系统有一个大致的了解,并对各个模块有一定的理解。 此外,根据引用\[3\],了解汽车软件工程的相关知识也是自动驾驶系统工程的一项重要技能。这包括AUTOSAR、ASpice、Functional Safety、ISO26262等概念。对于没有汽车背景的工程来说,需要在工作中熟悉这些基本概念。 综上所述,自动驾驶系统工程需要具备感知算法、融合与定位、决策规划和控制等方面的能力,对整个系统有一个大致的了解,并了解汽车软件工程的相关知识。 #### 引用[.reference_title] - *1* [从零开启自动驾驶工程之路(一)](https://blog.csdn.net/weixin_45576679/article/details/120906147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [自动驾驶工程的进阶之路](https://blog.csdn.net/Neituijunsir/article/details/124310504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [如何成为一名合格的自动驾驶工程](https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/94451043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值