自动驾驶系统工程师是做什么的
附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接
自动驾驶系统虽是汽车领域的新功能,但开发大体上同样遵从汽车行业开发软硬件结合系统、以及功能安全国际标准ISO 26262要求的V模型。系统工程师的总体职责是把握整个V模型,“端到端”地开发出自动驾驶功能或系统。之所以说“端到端”,意思是给定项目目标,和利益相关人Stakeholders的要求(与产品需求不同),系统工程师保证最后交出一个满足要求的产品。
那么按照V模型,系统工程师的主要职责有:
-
定义系统边界、接口、用例、运行设计域ODD,推导/定义系统需求。
-
搭建系统功能、逻辑、技术架构。
-
功能开发/应用,零部件选型,供应商管理,样品实现。
-
系统集成及仿真测试。
-
系统总体仿真测试,车辆仿真及测试。
专业技能上,系统工程师应该掌握的有:
-
系统工程原理
-
基于模型的系统工程方法
-
ASPICE知识(ISO 15504)
-
自动驾驶原理
-
整车电子电气架构,及其设计工具,如Vector PREEvision
-
整车通信(CAN,LIN,FlexRay,Ethernet&