4D毫米波雷达系统方案

4D毫米波雷达系统方案

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4D毫米波雷达的性能比一般的“3D”雷达要高，体现在距离远，精度高，角分辨率高等方面。

那么4D成像毫米波雷达是如何做到的呢？

本篇文章从雷达指标方程上进行简要的解释，以及介绍一下主流的4D毫米波雷达系统方案。

1. 雷达关键指标方程

根据雷达探测原理和雷达方程，毫米波雷达的6个关键指标公式如下：

2. 为什么必须要增大天线孔径

如果让雷达波束尽可能窄，配合扫描机构实现一定范围内的扫描，就可以实现高的角分辨率。
没错，这就是目前自动驾驶领域的当红炸子鸡——Lidar（当然更严谨来说，是ToF扫描激光雷达，不是Flash或者FMCW激光雷达）：

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然而，这对于毫米波雷达是极为困难的。

原因是，毫米波点源天线的辐射是趋近于球面波的，必须要通过对天线进行设计，才能缩小其波瓣宽度，同时增加天线增益，提升辐射距离。