毫米波雷达系列（七）：4D成像毫米波雷达产品汇总（2/3）

前面文章分析了4D毫米波雷达的基本概念和优劣势，接下来3篇文章，简要梳理一下国内外主要的毫米波雷达厂家在4D成像雷达的布局，雷达产品的基本方案和主要特点。从市场产品布局的角度，尝试分析一下4D成像毫米波雷达未来的发展趋势。

1. 第一篇：国外传统雷达厂商的4D成像雷达产品
2. 第二篇：国内雷达厂商的4D成像雷达产品
3. 第三篇：新型雷达方案厂商的4D成像雷达产品，以及发展趋势总结

本篇是第二篇。

1. 前言

在国产毫米波雷达领域，目前是百花齐放、百家争鸣。

据不完全统计，国内有超过50家毫米波雷达公司，其中已经有多家国产品牌成功量产，年交付量在百万套以上。尤其在角雷达领域，国产品牌的市场份额在逐年扩大。其中，森思泰克、德赛西威、楚航科技、华域汽车等品牌排在前列，另外还有福瑞泰克、承泰科技、苏州豪米波、纵目科技、经纬恒润、纵目科技等公司也已经形成较大规模的量产出货。

下图是部分毫米波雷达公司的主要客户情况：

图片来源：申万宏源

4D成像毫米波雷达也是国内自主品牌雷达公司关注的重点，大多数公司都已经有4D成像产品的布局。本文做一下简要介绍。

2. 主要公司及产品介绍

2.1 森思泰克

森思泰克是国产毫米波雷达公司中，前装定点和出货量最多的公司。
森思泰克2021年出货量大约 120 万颗，2022年预计400万颗，已经获得 200+个车型定点（其中，10+前雷达，20+舱内雷达）。客户包括理想汽车、一汽红旗、吉利汽车、长安汽车、长城汽车、东风汽车等.

森思泰克4D雷达开发量产历程：

• 2018年，森思泰克在北京车展上推出了第一个4D成像角雷达产品。
• 2021年，森思泰克率先与长安基于4D成像前向雷达定制与开发合作，拿下新一代平台的多款车型的项目定点。
• 2022年，森思泰克拿下理想、红旗、吉利、长安等4D成像前向雷达的项目定点，也拿到了红旗的4D成像角雷达的项目顶点。
• 2023年2月8日，森思泰克STA77-6量产车型——理想L7正式发布上市。这成为国产4D成像雷达产品在乘用车前装市场的重要里程碑事件，森思泰克也成为国内先发落地两片级联4D成像雷达量产上市的企业。

森思泰克主要4D成像雷达产品：STA77-6（2级联，6发8收）、STA77-8（4级联，12发16收）。角雷达有 STA79-8（级联，四角）。

森思泰克主要使用TI的方案，目前均已量产。

另据了解，森斯泰克目前正在开发两款采用定制芯片的4D前向雷达产品，计划 2024Q4 量产。

2.2 德赛西威

德赛西威角雷达市占率仅次于森思泰克，是本土雷达 Tier1里量产规模排名第二的厂商。

德赛西威的毫米波雷达布局如下，其中4D成像雷达主要是FRD01/02/03型号。

2.3 楚航科技

楚航科技虽然成立时间偏晚，但是发展速度很快，目前已经获得了大量乘用车雷达定点项目。

2022年获得哪吒汽车前雷达、零跑汽车前雷达和角雷达定点，并且角雷达在海马汽车、东风乘用车等车厂完成量产交付。目前楚航科技已经获得了长城汽车、北汽新能源、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等30 多家主机厂，近 50 款主力车型前装定点项目。

楚航科技4D成像毫米波雷达有2级联和4级联两个方案。
2级联方案：1024点/帧，64目标/帧，探测距离达300米，角度分辨率为1.5°（水平）*3°（俯仰）。
4级联方案：ARH1，12T16R，性能指标如下：

另外据了解，楚航科技还与 Uhnder 合作，2023 年底实现规模化量产。获得苇渡科技量产定点项目，