自动驾驶功能安全:Item Definition相关项定义模板
☆Item Definition相关项定义模板
1 Document Management and Configuration Control Information
版本变更发布记录
附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接
2 purpose
3 Scope
This document applies to the .
指明本文档适用于何项目。
4 Acronyms & Definition
写明文档中出现的缩略语及定义。
5 Function Description
这里见功能的描述、架构图、内部逻辑表示清楚,并将该功能做分解,并便于后续HARA与FSC的分析。
5.1 Function 1:
5.2 Function 2:
5.3 Function n:
6 Non Function Requirements
本条应描述非功能性需求,非功能性需求包括以下内容:
6.1 Environment Conditions
系统适用的温度、湿度条件等。
6.2 Operation Requirements
运营需求,如电压。
6.3 Restrictions
车辆限制和工况的限制
7 Legal Requirements
强制法律法规
8 Applied Safety Standards and legal Safety Requirements
强制性的安全性法规
8.1 Behavior achieved by similar functions
8.2 Behavior expected from item
8.3 Potential consequences of insufficient behavior incl. Failure modes and hazards
主要用于已识别的失效
9 Boundaries
该部分目的是定义清晰相关项的内部和外部的边界,把内部和外部的边界信息传递方式说明清楚,可放置架构图。
9.1 Internal Boundaries
9.2 External Boundaries
10 Interfaces
10.1 Mechanical Interfaces
机械接口描述
10.2 Sensor Interfaces
传感器接口信号描述
10.2.1 Internal Sensor-Interfaces
10.2.2 External Sensor-Interfaces
10.3 Actuator Interface
执行器接口信号描述
10.3.1 Internal Actuator-Interface
10.3.2 External Actuator-Interface
10.4 Communication with other ECUs
与其他ECUs的交互
10.5 Signal / Bus Communication
列出所有信号
10.6 Additional Control Inputs
主要是考虑冗余信息
10.7 Further Signals
以后考虑的事情,目的是为了扩展当前系统,考虑功能扩展
10.8 Interaction with other items
10.9 Requirements from other items
其他相关项如EPS对该功能的反向要求
10.10 Requirements on other items
功能对其他相关项 的需求
10.11 Allocation and distribution of functions among the items and elements involved
不同功能的分配
11 Limitations
文档人员要求等等
12 References
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