在shader中使用极坐标绘图

利用极坐标绘制图案

极坐标系统中任意位置可由一个夹角和一段相对原点—极点的距离来表示。极坐标系统Polar coordinate system方程：

$$\begin{gathered} x=rcos\theta \\ y=rsin\theta \\ r=\sqrt{x^2+y^2} \\ \theta =atan2(x,y)=atan(\frac{y}{x}) \end{gathered}$$

极坐标与直角坐标相互转换代码：

// 直角坐标影射为极坐标
function toPolar(x, y) { 
    const r = Math.hypot(x, y); 
    const θ= Math.atan2(y, x); 
    return [r, θ];
}
//在shader中通常写成：
vec2 pos = vec2(0.5)-st;//将坐标系统转化为[-0.5,0.5]
float r = length(pos)*2.0;
float a = atan(pos.y,pos.x);

// 极坐标映射为直角坐标
function fromPolar(r, θ) { 
    const x = r * cos(θ); 
    const y = r * sin(θ); 
    return [x, y];
}

[1]用极坐标绘制圆

首先将st直角坐标系原点移动到画布中心，然后将其转为极坐标系统，最后利用极坐标的性质绘图。例如下图的圆因为在及坐标系中圆的半径是一个常量值，所以取 smoothstep(st.x, st.x + 0.01, 0.2)，就能得到一个半径为 0.2 的圆了（也是采用距离场的思想），而在直角坐标系中，点到圆心的距离 d 需要用 x、y 平方和的开方来计算，而在极坐标下，点的极坐标 r 值正好表示了点到圆心的距离 d，所以计算起来就比直角坐标系简单了很多。

可以对比使用直角坐标系和极坐标系绘制相同的圆的思想：

float r = length(st);
float c = smoothstep(0.2,0.2,r);
gl_FragColor = vec4(vec3(c,c,c),1.0);

下面对于使用极坐标的另一种方式画圆

[2]利用相应的极坐标方程绘制复杂的曲线图

下面利用一些极坐标方程绘制复杂些的图形

使用玫瑰线的极坐标方程$r=a\ast cos(k\ast \theta )$绘制如下图形，利用距离场的思维所有玫瑰线上的点都满足$0=a\ast cos(k\ast \theta )-r$，最后以距离场的形式（并根据情况填写a、k 参数）写入下面代码及可绘制相应的图案

了解了玫瑰线的绘制之后在其之上绘制一些图形便变得简单得多了，例如直接修改k参数

[3]圆柱坐标

圆柱坐标可以说是极坐标的三维形式，在极坐标的基础下添加了z轴分量，通常使用它来绘制一些三维曲线，比如螺旋线、圆内螺旋线、费马曲线等等。

因为极坐标系可以和直角坐标系相互转换，所以直角坐标系和圆柱坐标系也可以相互转换，公式如下：

从上面的公式中你会发现，我们只转换了 x、y 的坐标，因为它们是极坐标，而 z 的坐标因为本身就是直角坐标不用转换。因此圆柱坐标系又被称为半极坐标系。

[4]球坐标

我们还可以进一步将圆柱坐标系转为球坐标系，而球坐标系通常在三维图形绘制、球面定位、碰撞检测等等可视化实现中使用到。

同样地，圆柱坐标系也可以和球坐标系相互转换，公式如下