从PhysX2.8升级到PhysX3.2(6)

最新推荐文章于 2024-07-05 14:27:07 发布

NVIDIA_PhysXAPEX_Dev

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分类专栏： PhysX 升级 PhysX SDK

本文链接：https://blog.csdn.net/NVIDIA_PhysXAPEX_Dev/article/details/8607435

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本文主要介绍了PhysX从2.8升级到3.2的一些杂项改动，包括Compartment的移除、连续碰撞检测（CCD）的简化、Pose描述的改变以及Shape对象的调整。在3.2中，Compartment被废弃，CCD开启变得更简单，Pose使用PxTransform和四元数描述，Shape创建改为使用PxGeometry。这些改动旨在提高性能和简化代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

之前的小节中，我们主要介绍的是从PhysX2.8到3.2一些较大的方面的改动，比如架构，对象管理模型，模拟时间和碰撞过滤，以及场景查询等，除了这些主要的改变之外，还有一些比较杂项的改动。因此，这一篇中，我就集中为大家介绍这些杂项的改动。

首先，看Compartment。

在2.8中，PhysX SDK提供了NxCompartment这个对象，让我们对场景中的物体能有更多的控制。简单点说，一个Compartment就相当于场景NxScene的一个子scene，可以有单独的模拟控制，Compartment之中的物体可以跟主NxScene中的物体交互，也可以不交互，因此在很多时候我们希望单独控制一些物体的时候比较有用，比如在GPU上模拟的布料和粒子都放到单独的Compartment中去控制模拟，可以在尽量节省性能的情况下得到不错的视觉效果。但是由于实现起来的复杂度很高，因为SDK需要尽可能保证主Scene和Compartment这两个世界中物体的同步，即便是有些在CPU模拟，有些在GPU模拟的情形，所以也是一个问题相对较多的模块。并且有些时候，保持同步是基本是不可能的，所以在3.2中，PhysX SDK选择了放弃Compartment，所有的模拟特性都在主Scene中模拟。

因此，如果你的游戏中用到了Compartment，那么就需要考虑把他们去掉，仔细分析需求，看如何在3.2中实现。

然后，我们看连续碰撞检测， CCD。

如果你有使用2.8中CCD的经历，那么你应该跟很多人一样会有两个感受：是的，它真的工作，可以防止物体的穿透࿱