PhysX 3.2里的布料模拟(2):创建

接那遥远的上一章PhysX 3.2里的布料模拟(1)，呵呵。近一段时间比较忙，更新较慢，请见谅。废话少说，继续介绍PhysX 3.2中的布料特性吧。这一节中，我们看创建的过程。

我们上一节中提到过，PhysX 3.2中，布料的模拟有三个基本的东西：布料自身的模型；布料的模拟属性；还有就是布料的碰撞体设置。这三个中，布料的模型是模拟最最基本的东西，如论如何你都需要有模型，SDK才知道要去模拟什么东西，呵呵。后面两个，则需要根据实际需求来确定，具体该如何设置和实时调整，就因游戏而异了。

 

首先，我们看布料的模型。在PhysX 3.2中，布料的模型是用 PxClothMeshDesc 这个数据结构来封装的，封装了两方面的信息：一个是基本的网格模型，也就是三角形的顶点坐标序列和组成三角网格的顶点索引序列；还有一个就是对网格模型的一些属性定义，如无特殊需求，一般不需关注，这里也就不多说了。

在实际实用中，PxClothMeshDesc的数据来源可能是从我们某个导出的模型中取得的，这种情况，我们可以参考SDK开发包中 \Samples\SampleBase\TestClothHelpers.cpp 文件中定义的  createMeshFromObj 函数。

有些时候，我们的模型用的更简单些，比如我们就是做的一些旗帜摆放在场景中，增加场景的动态感，这种情况，可以参考上面文件中的 createMeshGrid 函数的实现，偷懒一点直接使用也可以。

 

然后，我们看布料的模拟属性。布料的模拟属性，大致可以这么分为三类：一类是一些基本的属性，比如场景中的位置GlobalPosition、Sleeping相关的设置、GPU还是CPU模拟等；另一类是布料顶点之间的约束属性，这一点，我们在PhysX 3.2里的布料模拟(1)中已经做了基本介绍，这里只说明是用PxClothFrabic来封装的吧；最后一类就是运动约束的属性，这类属性虽然定义布料的运动约束，但是与跟碰撞形体之间的碰撞产生的运动约束不同，这一类属性，定义的是布料的可活动范围，比如MotionConstraints。

前两类属性是模拟过程需要使用到的，PhysX SDK会根据这些属性来模拟布料，最后一类属性是对模拟结果的限制，不是纯物理的东西，但是对实际游戏来说，却是非常实用的。比如MotionConstraint定义的是布料的每一个顶点最终的模拟结果必须要在某个位置+半径构成的球形空间内，模拟结果超出范围的也会被限制在这个空间之内。在网游中，人物的瞬移是非常普遍的事情，有些时候瞬移的位移还会比较大，这种情况下，如果纯粹依赖模拟的话，那么结果必然是布料拉伸严重，有些情况下还会由于收敛性不好，导致布料来回抖动；这种情况下，如果加上MotionConstraints限制每个顶点的活动范围，那么可以预见，模拟结果将更加可控，效果也更好。

 

最后，我们看碰撞体的设置。在PhysX 3.2中，布料的碰撞形体有球形 PxClothCollisionSphere 和碰撞平面  PxClothCollisionPlane 两类；基于这两类，还有两个衍生的类型，一个是由Sphere组成的胶囊体Capsule，另一个是有平面组成的凸包Conv