PhysX 3.2中碰撞过滤的实现

之前，我们在从PhysX2.8升级到PhysX3.2(4) 中就说到了，在PhysX 3.2中，物体之间的碰撞过滤都利用一个新增的FilterShader函数中实现。在模拟时，SDK在判断两个物体是否需要碰撞的是时候，会用这一对物体的相关信息来调用FilterShader。这一篇中，我们就具体介绍实现方式。

关于SDK里面碰撞过滤的设计和实现，有几个概念要明确：

a. 碰撞过滤函数的定义：也就是你定义的 FilterShader 函数。这个函数在模拟时，SDK根据检测到的相互有碰撞的物体对的信息来调用，传入的信息有这一对物体中各自的Attribute和FilterData （请注意这只是建议使用的数据，还有constantBlack等，但是由于涉及到内存读取，并且这个函数是性能攸关的函数，因此一般情况下不建议使用），传出的信息有两个：一个是返回值PxFilterFlags，一个是引用传出值pairFlags。

b. 物体的 Attribute和FilterData：Attribute在选择创建哪种对象的时候就确定了，不能更改；但FilterData是设置到物体的PxShape之上的，并且是可以修改的。这两个参数，在filterShader函数被调用时，会被传入。

c. 碰撞过滤回调函数： 如果a 不够用(也就是说，不光要控制物体间的碰撞，还要知道碰撞的更多信息用于进一步处理)，还可以定义一个回调函数来进